机器人 丰田 7 英尺 2 的篮球机器人,在 8,400 名球迷面前罚球命中,一个脚本动作都没有。真正的新闻是它的控制器。
4 月 12 日东京 Alvark 比赛中场,丰田 CUE7 —— 2.18 米、74 公斤、无遥操作、无动作捕捉 —— 站起、运球、罚球命中。4 月 23 日公开披露:控制栈是强化学习 + MPC。这正是所有工厂人形机器人还缺的那一环。
新机器人,新能力,新的更新简历的理由。它们不需要咖啡休息,不会请病假,而且刚刚升级了。
机器人 4 月 12 日东京 Alvark 比赛中场,丰田 CUE7 —— 2.18 米、74 公斤、无遥操作、无动作捕捉 —— 站起、运球、罚球命中。4 月 23 日公开披露:控制栈是强化学习 + MPC。这正是所有工厂人形机器人还缺的那一环。