DeLaval VMS V300
Photo: 利拉伐 DeLaval（瑞典 Tumba，利乐拉伐集团）
- teat prep
- DeLaval PureFlow separate transparent prep cup (clean, stimulate, dry)
- variant v310
- V300 plus DeLaval RePro in-line progesterone testing for automatic heat and pregnancy detection
- teat detection
- DeLaval InSight — self-cleaning time-of-flight camera, self-learning per cow
- attachment rate
- up to 99.8%
- note 2025 model
- 2025 model has a larger box; Flow-Responsive Milking standard on new units from June 2025. Manufacturer cites an average 27 seconds saved per cow per milking, up to 40 seconds — farmer-reported, and DeLaval states it has not independently verified the figure.
- teat spray hit rate
- up to 99%
- teat height range cm
- 27-75
- batch mode cows per hour
- 8-9
- throughput kg milk per day
- 3,500+ (manufacturer)
- cows per robot manufacturer
- 70+
- milkings per day per station
- 200+
- cows per robot field measured
- 51-60 (median across a 217-farm Canadian study and a 27-farm US large-herd study)
谁会被影响
可能被取代的岗位
- 挤奶厅挤奶工
- 替班挤奶工
- 助理牧场工（工作内容以挤奶班为主）
- 挤奶设备操作工
- 牧场技术员（发情与乳房炎观察部分，被 RePro 和体细胞在线检测吸收）
部署现状
在产在售，且在持续迭代。2025 年 4 月 30 日 DeLaval 在瑞典 Tumba 发布 V300 的 2025 款，奶箱加大、流量响应挤奶标配；2026 年 5 月 7 日又加了 BioSensors 牛奶固形物在线分析（近红外，逐次测脂肪、蛋白、乳糖），北半球秋季上市，也就是现在。V310 是 V300 加装 RePro 在线孕酮检测的版本，仍在售。装机方面：DeLaval 第 10,000 台挤奶机器人在 2013 年 9 月卖给安大略省 Glenirvine Farms，2017 年公司称自动挤奶「接近 15,000 个参考案例」；2017 年之后 DeLaval 没有再公布累计台数，这个数字目前无法核实。有名字的大型装机包括：波兰 Cieszymowo 的 Fortune Sp. z o.o.，25 台 V300、每天最多挤 1,500 头，是全球最大的机器人挤奶场；美国 Rancho Pepper Dairy，22 台 V300、2,000 头，是美国第一个批次挤奶场；瑞典 Fridene Stommen 8 台；日本 Kalm Kakuyama 早在 2015 年就装了 8 台 VMS。批次挤奶方案目前全球超过 25 个牧场在用，Tetra Laval 称 2026 年会翻一倍。DeLaval 2025 年净销售额 14.25 亿欧元，约 4,900 名员工，覆盖 90 多个市场。全球自动挤奶系统的装机量在 2022 年已超过 35,000 台；荷兰到 2024 年底有 5,101 个牧场至少装了一台，占全国奶牛场的 36%，挤奶机器人已经超过鱼骨式挤奶厅，成为荷兰最常见的挤奶方式。
什么时候真正冲击就业市场
挤奶这一个班次已经被替掉了，剩下的是扩散速度。加拿大 217 个牧场的实测里，与挤奶相关的时间从每天 5.2 小时降到 2.0 小时，降幅 62%；美国 50 场的推广研究里，每头牛的用工小时降了 38%。更直接的是意愿：27 个美国大型自动挤奶牧场里，81% 说买它是为了降人工成本，70% 明说是为了减少雇员人数，其中 22% 的牧场全职员工减了三到五成，13% 减了一半以上。未来 1 到 3 年，欧洲和北美 120 到 240 头规模的家庭牧场会继续成批转换，因为这个规模上机器人的经济性最好，而且交接班给下一代往往以装机器人为前提；3 到 5 年扩散到 500 头以上的批次挤奶场。但要把话说完整：明尼苏达大学推广部的结论是机器人改变的是用工的种类，多数牧场的总用工并没有明显下降。消失的是凌晨五点那个具体的班，不是整个牧场的人。
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荷兰的奶牛场里，机器人已经比鱼骨式挤奶厅还常见
先看一个数字。到 2024 年底，荷兰有 5,101 个奶牛场至少装了一台挤奶机器人，占全国奶牛场的 36%。挤奶机器人在荷兰已经越过鱼骨式挤奶厅，成了最常见的挤奶方式。全球范围内，自动挤奶系统的装机量在 2022 年就超过了 35,000 台。
这件事没有发布会，也没有人形机器人的视频。它花了差不多三十年，安静地走完了。
VMS 是什么，做到哪一步
DeLaval 的 VMS 第一代在 1998 年上市。现在在售的是 V300 系列，2025 年 4 月 30 日在瑞典 Tumba 更新过一次：奶箱加大，流量响应挤奶从 2025 年 6 月起成为新机标配。V310 是在 V300 上加装 RePro 在线孕酮检测的版本，能自动判发情和妊娠。今年 5 月又加了一项牛奶固形物在线分析，用近红外每次挤奶都测一遍脂肪、蛋白和乳糖，北半球秋季上市。
机器做的是整个采奶循环：认牛、清洗刺激擦干乳头、找到乳头、套杯、按四个乳区分别挤、脱杯、喷药。找乳头靠 DeLaval 自己的 InSight 飞行时间相机，会自清洁，也会对每一头牛逐次自学习。厂商给的数是套杯成功率最高 99.8%，喷药命中率最高 99%，一台每天能出 3,500 公斤以上的奶、200 次以上的挤奶。
厂商说一台能管 70 头以上。实测要低一截：加拿大 217 个牧场的中位是每台 51 头，美国大型场的研究是 60 头。这个差距不是小事，它直接决定回本年限。
价格这一栏为什么留空
DeLaval 不公布标价。我们能引的是农业推广机构算出来的每个挤奶单元安装总成本：爱荷华州立大学推广部 18.5 万到 23 万美元（含机器人房），明尼苏达大学推广部 15 万到 20 万，2017 年爱荷华的生产者调查约 25 万。英国《Farmers Weekly》给的是每台 10 万到 12 万英镑，再加约 7.5 万英镑的牛舍。这些数字是行业通用口径，不是 DeLaval 的报价，所以我们不填价格字段。
我们为什么关心
买机器人的理由，牧场自己说得很清楚。27 个美国大型自动挤奶牧场的调查里，81% 说是为了降人工成本，70% 直说是为了减少雇员人数。这不是推断，是勾选项。落到结果上：22% 的牧场全职员工减了三到五成，13% 减了一半以上；加拿大那份研究里，非家庭雇员从每场 2.5 人降到 2.0 人。
但这件事有第二层，不说就不诚实。明尼苏达大学推广部的原话是，机器人改变的是需要什么样的劳动，多数牧场的总用工并没有明显下降。加拿大的牧场装了机器人以后，仍然平均每天要去赶两趟牛，每台机器每天还有 2.5 次挤奶失败或不完整。35% 的美国大型自动挤奶场说，他们不得不招技能不一样的人。
所以准确的说法是这样：消失的不是奶牛场，是挤奶厅里凌晨五点那个班。挤奶工、替班挤奶工、以挤奶为主要内容的助理牧场工，这三个岗位被整体拿走了；牧场经理、配种员、修蹄工、犊牛饲养员、兽医一个都没少，还多出了一个机器人维修技师。这是一次岗位置换，代价全部落在最容易被替代的那一端——也是全球奶业里外籍劳工比例最高的那一端。