Unitree G1
图片:Unitree Robotics
- sensors
- 3D 激光雷达 + 深度相机, 4 麦克风阵列
- height cm
- 132
- weight kg
- 35
- dof edu max
- 43
- dof standard
- 23
- max speed mps
- 2
- arm payload kg
- 2
- compute standard
- 8 核 CPU
- battery runtime min
- 120
- compute edu optional
- NVIDIA Jetson Orin
谁会被影响
可能被取代的岗位
- 仓库拣货员
- 机场行李员
- 轻工业装配工
- 库存管理员
部署现状
【2026-09-06 复核:价格与规格都没有变化,真正的更新在公司层面。】自 2024 年起商业出货。已在东京羽田机场与日本航空、GMO Internet Group 合作部署,执行行李与货物搬运——据我们所知是首个商用人形机器人机场部署。Unitree 称 2025 年出货超过 5,500 台 G1,2026 年目标产能为 10,000-20,000 台。8 月 19 日,宇树在上海科创板挂牌上市,发行价 150.80 元,首日收盘涨幅约 460%,市值逼近 530 亿美元——这是这个条目从 5 月起就在讲的「价格地板」判断,第一次被公开市场用真金白银认了账。招股书披露的是公司整体数字,不是 G1 单独的:2025 年出货量约占全球人形机器人的 32%(按 Omdia 统计排第一,但 2026 上半年出货量被 AgiBot 反超),营收约 17.1 亿元人民币,同比增长 335%,人形机器人已经成为营收主力。G1 本身的定价(Basic 16,000 美元 / Standard 21,600 美元)和规格都没有变。附带说明,不需要动作:Unitree 2025 年 10 月发布的 H2 是一款更大、算力更高、面向工业场景的后续机型——我们不会用它替换这一条,G1 仍然是走量、定价格地板的那款产品。
什么时候真正冲击就业市场
1-3 年内,新建仓库的拣货与轻装配岗位首先受冲击——这类场地可以围绕机器人来设计。3-5 年内,改造现有设施的部署陆续落地。Basic 16,000 美元 / Standard 21,600 美元的现行定价仍处于让集成商敢于大规模迭代用例的区间。2026 年的价格相对早期 13,500 美元的头条有所上调,但仍远低于西方工业级人形机器人的六位数报价。
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真正在出货的最便宜人形机器人
Unitree G1 仍是 2026 年能买到的最便宜的量产双足人形机器人。Basic 配置起价 16,000 美元(Unitree 官方商店),G1 Standard 21,600 美元,EDU 系列起步 43,900 美元,顶配 Ultimate D 73,900 美元——配 Jetson 级算力、三指灵巧手、完整 SDK 和开源操作模型。全线共 16 个配置。对比一下:大多数西方厂商的工业级人形机器人开价仍在六位数。
价格点比任何单一规格都重要。G1 是出现在最多工程师与集成商手里的人形机器人。最终成为业界默认的机器人不是能力最强的那一台——是便宜到大家敢拆来改的那一台。
它今天能做什么
身高 1.32 米,体重 35 公斤,标准版 23 个自由度,大约两小时续航,在平整或轻微起伏的地面上以 2 米/秒稳定行走。标准臂单侧负载约 2 公斤。EDU 版加装力控灵巧手。两个版本都配备 3D 激光雷达、深度相机以及 Unitree 的开发 SDK。
现实部署不是学术展示。Unitree 自己公布 2025 年已交付 5,500 台 G1,2026 年目标 10,000-20,000 台。东京羽田机场与日本航空、GMO Internet Group 启动了商业试点,用 G1 处理行李与货物——据我们所知,这是首个商用人形机器人机场部署。2026 年 3 月,Unitree 开源了 UnifoLM-VLA-0 视觉-语言-动作模型,让 G1 能按自然语言指令执行家务任务。
为什么 LostJobs 关注它
率先受到 G1 级硬件冲击的工作,是那些环境可以围绕机器人来设计、而不是反过来的岗位:新建仓库、固定路线的行李搬运、固定流程的轻装配。对早期采用者来说,1-3 年内冲击就会显现;改造既有设施需要 3-5 年。家务类任务还更远,而且那也不是大规模就业被替代的真正战场。
如果你的工作描述里出现”仓库""分拣""机场地勤”或”轻装配”这些词,G1 是一个早期信号,而不是警报。当集成成本(培训、软件、安装、维护)低于它替代的人工成本时,经济账就成立了。Basic 16,000 / Standard 21,600 美元的硬件价格让这笔账比 20 万美元时代关闭得更快——即使 2026 年的价位相对早期头条略有上调。
IPO 改变了什么
8 月 19 日那天,机器人本身什么都没变——变的是宇树所在的那个市场。上海挂牌首日收盘涨了约 460%,市值逼近 530 亿美元。这不是证明 G1 突然更能干了,而是证明公开市场现在愿意为人形机器人的出货规模付真金白银——正是这个条目从 5 月起就在下的判断:在替代劳动力的经济账彻底算清之前,规模本身就值得提前定价。招股书披露的公司整体出货和营收数字,是宇树有史以来给出的最透明的一组数据,这会让我们下一次复核变得更容易,而不是更难。