Inovance IR-S7 SCARA

中国卖得最多的机器人，一直缺这一家

国际机器人联合会（IFR）的《2025 世界机器人报告》说，2024 年中国装了 29.5 万台工业机器人，占全球 54%。国产品牌第一次在本土过半，份额 57%。埃斯顿已经在我们的目录里，领跑国产阵营。排在后面的就是汇川，之前一直没收。

汇川 2025 年年报引用弗若斯特沙利文的数据：工业机器人在中国的份额 8.8%，排名第四，本土厂商里第二。2025 年上半年，腾讯新闻转引睿工业（MIR）的数据，把它排在第三，年出货量超过 2 万台。排名随口径和时间段变，SCARA 这一项却很稳：年报写的是份额约 28%、排名第一，MIR 的数字是 27.3%。

为什么选 IR-S7

汇川的强项是 SCARA，IR-S7 是这条线里的中型机：负载 7 公斤，臂展 500、600、700 毫米三档，标准节拍最短 0.351 秒。厂商称比国际主流品牌快 10% 以上。这是厂商的说法，我们没找到独立评测。官网把它的用途写成 3C、锂电、光伏、显示面板行业的装配和点胶。

选它，是因为汇川不公布分型号的销量，而这个系列最贴近年报说的出货主力场景。同一条线上还有更大的 IR-S25、IR-S50，以及六轴机型。RoboDK 的文章把这套产品的海外发布定在 2024 年 12 月的 SPS 展会。

我们没能核实的

没有公开价格，没有点名的终端客户。年报提到六轴机器人在锂电、通用工业和汽车零部件规模化应用，海外销售增长很快，在越南和韩国拿到了头部客户，但没有单列机器人收入。2 万台这个数字来自媒体转引，不是审计过的披露，读的时候请当估算看。

LostJobs 的判断

SCARA 只做一件事：在平面上把小零件又快又准地挪来挪去。手机、电池、光伏电池片的装配工位，动作基本就是这个。守着这些工位的，正是我们一直在跟踪的那批工人，替他们上岗的机器，越来越多是比日系同类便宜的国产货。

对照一下更清楚。十年前国产品牌在本土只有约 28% 的份额，到 2024 年是 57%，单是汇川一家就占了 SCARA 市场的将近三成。在电池厂或电子厂守点胶、锁螺丝、取放工位的人，要问的已经不是 SCARA 会不会来，而是来的是哪家的。多半是汇川或埃斯顿。新建产线风险最集中；老厂改造要花钱，替换会慢一些，慢在改造成本上，不在机器能不能干。