15 台乐聚人形机器人进了兆丰产线,上料成功率 98%

10 月 19 日,21世纪经济报道披露乐聚与兆丰机电 10 月 15 日联合发布的汽车零部件上料方案:15 台人形机器人在杭州产线累计运行约 1000 小时,协助生产超过 6 万个零件,上料成功率稳定在 98%,一名工程师照看约 4 台。

15 台乐聚人形机器人进了兆丰产线,上料成功率 98%

10 月 19 日,21世纪经济报道发了一篇杭州的现场报道。10 月 15 日,乐聚机器人和兆丰机电联合发布了一套「具身智能 + 汽车零部件上料」方案,报道去的就是这套方案落地的地方:兆丰在杭州的工厂,产线上站着 15 台乐聚的人形机器人,干的活是取料、转运、上料。原文在这里,新浪财经当天转载。

最先要记住的是这几个数:上料成功率稳定在 98%,累计运行约 1000 小时,协助生产了超过 6 万个零件。

产线上的数字

一次完整的上料循环在 40 秒以内,机器人自己的部分约 35 秒。兆丰董事长孔爱祥希望未来半年到一年,把这个时间压到 15 秒左右。也就是说,要在一年内砍掉将近六成。机器人现在能连续干 8 小时,但长期可靠性,报道说还需要一年左右验证。

人手上,现在大约一名工程师照看 4 台机器人,机器人出了异常,由他过去处理。早期的机器人只能抓固定摆放的零件,现在零件位置变了也能认出来,偶发情况也能应对。

数据和软件这一头也有数。机器人每天回流 800 到 1200 条作业数据,一个月能超过 4 万条。上料技能被拆成了 30 多个基础模块,按乐聚的说法,开发周期可以从几个月缩到几周,多机调度平台能把部署时间从以天计缩到以小时计。双方还打算把这批真机作业数据集捐给开放原子开源基金会的 OpenLET 社区,分批开源。

15 台放在 1,200 台旁边

单看 15 台,不好判断大小。9 月 28 日,我们报道过 Frost & Sullivan 的半年报告:2026 年上半年,全球卖出的生产作业类人形机器人是 1,200 台。兆丰这一条线上的 15 台,是这个数的 1.25%,而且它们是在一座工厂里、做同一类活。

再往前,10 月 13 日,上海给出了 2028 年 8,000 台人形机器人进工厂的目标。8,000 台要靠一座一座像兆丰这样的车间攒出来。这篇报道给的,是单个车间怎么攒的第一手数字。

成本是另一把尺子。21经济网同日转载的一篇蓝鲸新闻报道说,人形机器人入厂成本目前在 60 多万元一台,要降到约 25 万元,才有替代工人的经济性。兆丰的这批机器人,报道没有披露采购价,也没有说投资回收期怎么算,只说未来可能是三年。董事长的说法是,现阶段把它当试验场,用来验证场景、积累经验,不拿投资回报率衡量。

报道没有回答的

98% 是个好数,但报道没有说另外 2% 怎么处理:是机器人自己重试,还是叫人。它也没有给出一名熟练工人完成同一工位的循环时间,所以 35 秒到底比人快还是慢,读者没法判断。我们不替它补。

还有一处值得算一下。6 万个零件、约 1000 小时,平均下来每小时 60 个上下。如果 35 秒一个循环,一台连续不停能做到每小时 100 个左右。这是我们自己的除法:报道没有说明这 1000 小时是 15 台的合计还是单台,也没有说明其中多少是真在上料。口径不清的时候,别把 98% 读成产线效率。

对职业意味着什么

这条线直接碰到的岗位有两类。一类是上料、转运这类重复的取放工位,也就是产线边上搬零件、往设备里装料的人。另一类是换型调试:报道里一线工程师反映,产品型号切换后,多个工位的点位确认和设备调校,通常要 3 名工程师花 2 到 3 小时完成。乐聚和兆丰想让机器人以后承担其中一部分。

兆丰的订单形态解释了为什么它愿意试。部分海外订单是小批量、多品种,起订量只有 250 套或 300 套。这种订单换型频繁,传统的固定自动化最吃亏,靠重新编程的人形机器人才有可能划算。这也是 Frost & Sullivan 报告里生产作业类机器人始终只占小头的另一面:能算出回报的,是换型多、批量小的车间。

时间上,眼下的信号是:试验场阶段,约一年验证期,一人看四台。这个比例要是在验证期结束时还成立,再叠上 15 秒的目标,上料岗位才开始有账可算。在那之前,更先动的是工程师的活:谁来看 4 台机器人,谁来维护那 30 多个技能模块。

孔爱祥在报道里说得很直白:机器人进厂,需要工厂已有的技术和数字化基础。兆丰从 2013 年前后就在做自动化改造。没有这个底子的车间,这条路更远。

接下来值得盯两件事:这 15 台一年验证期之后,兆丰会不会追加;15 秒的目标,半年内有没有人拿出实测。

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