Cat MineStar Command for hauling 无人驾驶矿用卡车系统（Cat 793）
Photo: 卡特彼勒（Caterpillar Inc.）
- cab
- operator cab retained; switches between autonomous and manual — unlike Komatsu's cab-less IAHV
- gnss
- sub-1 m with base station corrections
- lidar
- 64-laser, Class 1 eye-safe, 905 nm
- radar
- electronically scanning, 76.5 GHz
- engine
- Cat C175-16
- cameras
- 4
- product type
- autonomy system sold onto new or existing trucks; Caterpillar states the 793 is its most popular autonomous model
- emergency stop
- A-Stop wireless transmitters, 919 MHz, 180 m+ range
- gross power hp
- 2650
- gross power kw
- 1976
- truck payload t
- 240
- body capacity m3
- 162-190
- compatible models
- Cat 777 / 785 / 789D / 793D / 793F / 793 / 794 AC / 797F / 798 AC; retrofit kits also fit competitor trucks including the Komatsu 930E
- top speed loaded kph
- 60
- truck gross weight kg
- 404000
谁会被影响
可能被取代的岗位
- 矿用卡车司机
- 露天矿重型设备操作员
- 矿区夜班运输班组长
- 洒水车司机（间接受影响）
- 矿区劳务派遣操作工
部署现状
2013 年起持续商业销售，Fortescue 于 2012 年成为全球首个规模化商用客户。车队规模：2017 年 100 台，2022 年 9 月超过 550 台，2023 年 10 月超过 620 台（15 家客户），2024 年底 690 台——请注意这是卡特彼勒在 2025 年投资者日给出的数字，也是我们能核实到的最新一个总量口径，2025 与 2026 年均未更新，引用时须标明年份。累计运输量 86.2 亿吨、3.25 亿公里以上（2024 年 11 月），同样无更新。2030 年目标超过 2,000 台。具名客户与站点：Fortescue（西澳 Chichester 与 Solomon 矿区，2026 年 3 月续约覆盖三处矿场）、力拓 Koodaideri（20 台 793F）、必和必拓 Jimblebar（50 台 793F）、纽蒙特 Boddington（36 台 793F，全球首个无人驾驶露天金矿）、Freeport-McMoRan 亚利桑那 Bagdad（33 台 793 改装）、泰克 Highland Valley Copper（13 台）与智利 QB2、淡水河谷 Carajás（2025 年 12 月宣布从 14 台扩至 2028 年约 90 台，且用卡特彼勒套件改装小松卡车）、Imperial Oil Kearl（81 台 797）、Syncrude/Suncor（20 台 797）、Luck Stone 弗吉尼亚 Bull Run（777 车队，2024 年 11 月投产，单班制第一年运量超 200 万吨，为骨料行业首例）、Carmeuse 密歇根 Drummond Island（2026 年 5 月）。生产率方面，卡特彼勒宣称'提升最高 30%、成本降低 20%'，客户 Fortescue 对外称较人工车队提升 30% 以上；但两篇同行评议文献给出的皮尔巴拉地区实际值为生产率提升 10% 至 15%、卡车利用率提升 15% 至 20%，因此 30% 应视为厂商上限值，10% 至 20% 才是可独立辩护的区间。竞争格局须写明：小松 2026 年 4 月 21 日宣布成为首家投运 1,000 台超大型无人驾驶矿卡的主机厂，累计运量 115 亿吨，在台数与吨数两项上均领先卡特彼勒——尽管卡特彼勒的 690 台口径已滞后 16 个月，且其统计含 777、785 等较小机型。
什么时候真正冲击就业市场
这是本目录里岗位影响证据最硬的一条，因为有同行评议的劳动系数：采用无人驾驶运输系统后，每台卡车所需人员从 4.5 人降至 0.8 人以下，降幅约 82%（《Mining》6(3):48，2026 年 7 月 2 日）。这个数字之所以重要，是因为矿用卡车司机在澳大利亚年薪 15 万至 18 万澳元（约 10 万至 12 万美元），是全球少数不需要大学学历却能拿到这个收入的工种之一——自动化在这里针对的不是低薪岗位，恰恰是高薪岗位，这也正是矿业成为最早大规模自动化行业的原因。站点层面的净减员则要含混得多，我们把两边都摆出来。支持减员的证据：Suncor 首席运营官 2018 年公开表示'约 500 个岗位会被取消，我们会新增约 100 个，净变化约 400 个岗位'（须注明那是小松车队，但这是全球公开数据中最干净的一个超大型矿卡自动化减员数字）；必和必拓三菱联盟在昆士兰 Daunia 与 Goonyella Riverside 涉及 18 个正式操作岗与 45 个劳务派遣操作岗，新增 34 个岗位，净减 29 个，且冲击几乎全部由劳务派遣工承担。反方证据同样真实：Fortescue 称自动化'未造成裁员'，纽蒙特 Boddington 提供再培训与转岗，必和必拓承诺为受影响员工提供替代岗位；皮尔巴拉以采矿为主的 FIFO 通勤工人数 2023 年为 13,384 人，较 2011 年增长 400%——在运输环节几乎完全自动化的同时，区域用工总量反而上升，这是反对简单替代叙事最有力的证据。工会立场：澳大利亚矿业与能源工会（MEU/CFMEU）称这是'伪装成技术升级的裁员'，加拿大 Unifor 曾反对 Suncor 计划后争取到再培训承诺。必须说明：我们没有找到美国钢铁工人联合会（USW）关于无人驾驶矿卡的任何立场声明，不要把该立场安到 USW 头上；也没有找到任何一个卡特彼勒站点自动化前后净人数的独立审计。未来 3 到 5 年，扩散方向已从大型矿山转向骨料与采石场——Luck Stone 与 Carmeuse 的 Cat 777 车队意味着这套系统正在下沉到规模小得多、司机也没有工会保护的场景。
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一套系统，不是一台车
先把命名说清楚，因为这直接影响你怎么理解它。卡特彼勒卖的产品是系统，不是某款无人卡车——没有”Cat 793AT”这样的型号。Cat MineStar Command for hauling 是一套软硬件加服务，通过卡特彼勒经销商网络销售和安装，既可以出厂预装，也可以改装到已有车队上，甚至能装到小松的卡车上（淡水河谷 2025 年 12 月的订单就是这么干的）。
承载它的主力车型是 Cat 793。这一点有卡特彼勒资源行业集团总裁 Denise Johnson 的原话为证：“Cat 793 矿用卡车仍是卡特彼勒最受欢迎的无人驾驶车型。” 这台车额定载重 240 吨，整备重量 40.4 万公斤，C175-16 发动机输出 1,976 千瓦（2,650 马力），满载时速 60 公里。
感知靠 64 线激光雷达（905 纳米，Class 1 人眼安全）、76.5 GHz 电子扫描毫米波雷达、优于 1 米精度的差分 GNSS、四路摄像头，外加 919 MHz、射程 180 米以上的无线急停发射器。
有一个细节值得记下来：卡特彼勒的无人卡车保留驾驶室。 官方说明是系统”允许卡车在自动或手动模式下运行，保持与标准车型相同的性能和功能”。小松走的是另一条路——2016 年 MINExpo 上就推出了彻底没有驾驶室的无人运输车。一个留了座位，一个没留，这个差别在十年后大概会比现在更有讲头。
82%：这条目录里最硬的一个替代数字
大部分机器人条目在”取代多少人”这一栏只能给定性描述。这一条不用。
同行评议文献给出的数字是：采用无人驾驶运输系统后，每台卡车所需人员从 4.5 人降到 0.8 人以下。一支 36 台车的车队，对应的人员需求从约 162 人降到约 29 人。
这个系数之所以关键，是因为它作用的对象。矿用卡车司机在澳大利亚年薪 15 万至 18 万澳元，约合 10 万至 12 万美元。这是全世界为数不多的、不需要大学文凭就能拿到六位数美元收入的工作之一。自动化在矿业的推进顺序说明了一件常被误解的事：机器不是从最便宜的工作开始替代，而是从最贵的那个开始。 同一篇论文给出的对照是中国矿卡司机年薪 12 万至 18 万元人民币（约 1.65 万至 2.5 万美元）——工资低的地方，自动化的经济账反而算不过来。
美国这边有个统计学上的坑要提醒：美国劳工统计局没有”矿用卡车司机”这个独立职业代码，最接近的是 SOC 47-5022（露天矿挖掘装载机与索斗铲操作员），2023 年 5 月数据为 32,630 人在职、年均薪 55,500 美元。这个数字明显低估了超大型矿卡司机的实际收入，只能当下限参考。
站点层面的净减员：两边的证据都摆出来
这是本条目最需要克制的部分，因为双方都有真材实料。
支持”净减员”的一侧。 目前全球公开数据里最干净的一个数字来自 Suncor 首席运营官 Mark Little，2018 年 1 月对 CBC 说：“大约 500 个岗位会因此被取消，我们会新增约 100 个。所以净变化大约是 400 个职位。“必须注明：那是小松的车队，不是卡特彼勒。另一组数字来自必和必拓三菱联盟在昆士兰 Daunia 与 Goonyella Riverside 的部署——涉及 18 个正式操作岗与 45 个劳务派遣操作岗，新增并对外招聘 34 个岗位。管理层说”不会因此裁员”，一名劳务派遣工 Peter Guinea 的说法则是：“他们告诉我们已经算过账了，每个班次会少掉一定数量的工作。“损失几乎全部落在劳务派遣这一层。
反方一侧同样不是公关话术。 Fortescue 完成 100 台改装时对外称未发生裁员，实施了转岗与技能提升；纽蒙特 Boddington 明确提供”司机再培训与转岗至支持无人驾驶系统的其他岗位”，该矿约 2,000 名直接雇员，新设了一个管理 200 多台联网设备的调度中心，配”无人驾驶系统控制室主管”这样的新职位。最有分量的一个反证是区域层面的：皮尔巴拉以采矿为主的 FIFO 通勤工人数 2023 年为 13,384 人，比 2011 年增长了 400%——而同期力拓的皮尔巴拉运输车队自动化率已超过 90%。运输岗位被自动化的同时，区域总用工不降反升。
我们的结论是：每台车的用工系数崩塌是硬事实，站点净减员不是。 而且没有任何一家独立机构对卡特彼勒的任一站点做过自动化前后的人数审计。这一栏我们只能这样写。
一个必须写进去的安全记录
卡特彼勒的安全表述始终是”与自动化卡车运行相关的零工时损失伤害”，措辞很窄。西澳职业安全监管机构的两份 2025 年重大事故报告值得对照阅读：
编号 226（2025 年 3 月 11 日）：夜班露天矿，一台无人驾驶矿卡撞上一台有人驾驶的洒水车，洒水车司机受轻伤，矿卡严重受损。原因是行车路径交叉处没有地面标识，控制系统里激活了一个掉头环线但现场既无实体标记也无沟通，卡车以约 40 公里时速无法规避。编号 286（2025 年 3 月 7 日）：通讯拖车故障导致网络中断，卡车按协议停车；当轻型车辆被注销后安全气泡消失，卡车恢复自动模式并在两名操作员正试图登车时开始移动，未造成伤害。
两份报告都没有点名系统供应商，所以不能算在卡特彼勒头上——但它们说明”零伤害”这个说法在行业层面并不成立。
我们为什么关注
这个目录里已经有小松 FrontRunner。补上卡特彼勒不是为了凑数，而是因为把矿山自动化写成一家公司的故事会给人错误印象：这是一个双寡头市场，两家都在扩张，而且互相抢单——小松拿下了必和必拓 South Flank 的 41 台车队（那是必和必拓的旗舰新矿，而必和必拓此前在皮尔巴拉的自动化是和卡特彼勒做的），卡特彼勒则在 2025 年底拿下淡水河谷，用自己的套件去改装淡水河谷的小松卡车。对靠开矿卡吃饭的人来说，“我们矿用的是哪家的车”从来不是一道能带来安全感的题。
真正值得盯住的方向是下沉。Command for hauling 最初只在超大型金属矿和油砂矿上跑，现在装到了 Cat 777 上，去了弗吉尼亚的 Luck Stone 骨料厂和密歇根的 Carmeuse 石灰石采石场。采石场的司机不在皮尔巴拉，没有 15 万澳元的年薪，通常也没有工会。一套在年薪 12 万美元的岗位上算得过账的自动化系统，成本下降之后会往下走——它会去找下一档工资，而下一档的人议价能力更弱。
如果你在矿区开车，有一个可以直接用的判断标准：不要看公司说不说”会保留岗位”，要看它说的是正式工还是所有在场作业的人。昆士兰那两个矿的数据已经给出答案——18 个正式岗和 45 个派遣岗一起受影响，新增 34 个岗位并公开对外招聘。也就是说，正式工被安置了，派遣工承担了差额，而新岗位并不优先给被顶掉的人。这个模式在下一个矿大概率会重演。