Cat MineStar Command for hauling 無人駕駛礦用卡車系統（Cat 793）
Photo: 卡特彼勒（Caterpillar Inc.）
- cab
- operator cab retained; switches between autonomous and manual — unlike Komatsu's cab-less IAHV
- gnss
- sub-1 m with base station corrections
- lidar
- 64-laser, Class 1 eye-safe, 905 nm
- radar
- electronically scanning, 76.5 GHz
- engine
- Cat C175-16
- cameras
- 4
- product type
- autonomy system sold onto new or existing trucks; Caterpillar states the 793 is its most popular autonomous model
- emergency stop
- A-Stop wireless transmitters, 919 MHz, 180 m+ range
- gross power hp
- 2650
- gross power kw
- 1976
- truck payload t
- 240
- body capacity m3
- 162-190
- compatible models
- Cat 777 / 785 / 789D / 793D / 793F / 793 / 794 AC / 797F / 798 AC; retrofit kits also fit competitor trucks including the Komatsu 930E
- top speed loaded kph
- 60
- truck gross weight kg
- 404000
誰會被影響
可能被取代的職位
- 礦用卡車司機
- 露天礦重型設備操作員
- 礦區夜班運輸班組長
- 灑水車司機（間接受影響）
- 礦區派遣操作工
部署現況
2013 年起持續商業銷售，Fortescue 於 2012 年成為全球首個規模化商用客戶。車隊規模：2017 年 100 台，2022 年 9 月超過 550 台，2023 年 10 月超過 620 台（15 家客戶），2024 年底 690 台——請注意這是卡特彼勒在 2025 年投資人日給出的數字，也是我們能查證到的最新一個總量口徑，2025 與 2026 年均未更新，引用時須標明年份。累計運輸量 86.2 億噸、3.25 億公里以上（2024 年 11 月），同樣無更新。2030 年目標超過 2,000 台。具名客戶與站點：Fortescue（西澳 Chichester 與 Solomon 礦區，2026 年 3 月續約涵蓋三處礦場）、力拓 Koodaideri（20 台 793F）、必和必拓 Jimblebar（50 台 793F）、Newmont Boddington（36 台 793F，全球首個無人駕駛露天金礦）、Freeport-McMoRan 亞利桑那 Bagdad（33 台 793 改裝）、Teck Highland Valley Copper（13 台）與智利 QB2、淡水河谷 Carajás（2025 年 12 月宣布從 14 台擴至 2028 年約 90 台，且用卡特彼勒套件改裝小松卡車）、Imperial Oil Kearl（81 台 797）、Syncrude/Suncor（20 台 797）、Luck Stone 維吉尼亞 Bull Run（777 車隊，2024 年 11 月投產，單班制第一年運量超 200 萬噸，為砂石骨材業首例）、Carmeuse 密西根 Drummond Island（2026 年 5 月）。生產力方面，卡特彼勒宣稱『提升最高 30%、成本降低 20%』，客戶 Fortescue 對外稱較人工車隊提升 30% 以上；但兩篇同儕審查文獻給出的皮爾巴拉地區實際值為生產力提升 10% 至 15%、卡車稼動率提升 15% 至 20%，因此 30% 應視為廠商上限值，10% 至 20% 才是可獨立辯護的區間。競爭格局須寫明：小松 2026 年 4 月 21 日宣布成為首家投運 1,000 台超大型無人駕駛礦卡的原廠，累計運量 115 億噸，在台數與噸數兩項上均領先卡特彼勒——儘管卡特彼勒的 690 台口徑已落後 16 個月，且其統計含 777、785 等較小機型。
什麼時候真正衝擊就業市場
這是本目錄裡職位影響證據最硬的一條，因為有同儕審查的勞動係數：採用無人駕駛運輸系統後，每台卡車所需人員從 4.5 人降至 0.8 人以下，降幅約 82%（《Mining》6(3):48，2026 年 7 月 2 日）。這個數字之所以重要，是因為礦用卡車司機在澳洲年薪 15 萬至 18 萬澳元（約 10 萬至 12 萬美元），是全球少數不需要大學學歷卻能拿到這個收入的職種之一——自動化在這裡針對的不是低薪職位，恰恰是高薪職位，這也正是礦業成為最早大規模自動化產業的原因。站點層面的淨減員則要含糊得多，我們把兩邊都擺出來。支持減員的證據：Suncor 營運長 2018 年公開表示『約 500 個職位會被取消，我們會新增約 100 個，淨變化約 400 個職位』（須註明那是小松車隊，但這是全球公開資料中最乾淨的一個超大型礦卡自動化減員數字）；必和必拓三菱聯盟在昆士蘭 Daunia 與 Goonyella Riverside 涉及 18 個正職操作職位與 45 個派遣操作職位，新增 34 個職位，淨減 29 個，且衝擊幾乎全部由派遣工承擔。反方證據同樣真實：Fortescue 稱自動化『未造成資遣』，Newmont Boddington 提供再訓練與轉職，必和必拓承諾為受影響員工提供替代職位；皮爾巴拉以採礦為主的 FIFO 通勤工人數 2023 年為 13,384 人，較 2011 年成長 400%——在運輸環節幾乎完全自動化的同時，區域用工總量反而上升，這是反對簡單替代敘事最有力的證據。工會立場：澳洲礦業與能源工會（MEU/CFMEU）稱這是『偽裝成技術升級的裁員』，加拿大 Unifor 曾反對 Suncor 計畫後爭取到再訓練承諾。必須說明：我們沒有找到美國鋼鐵工人聯合會（USW）關於無人駕駛礦卡的任何立場聲明，不要把該立場安到 USW 頭上；也沒有找到任何一個卡特彼勒站點自動化前後淨人數的獨立稽核。未來 3 到 5 年，擴散方向已從大型礦山轉向砂石骨材與採石場——Luck Stone 與 Carmeuse 的 Cat 777 車隊意味著這套系統正在下沉到規模小得多、司機也沒有工會保護的場景。
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一套系統，不是一台車
先把命名說清楚，因為這直接影響你怎麼理解它。卡特彼勒賣的產品是系統，不是某款無人卡車——沒有「Cat 793AT」這樣的型號。Cat MineStar Command for hauling 是一套軟硬體加服務，透過卡特彼勒經銷商網路銷售與安裝，既可以出廠預裝，也可以改裝到既有車隊上，甚至能裝到小松的卡車上（淡水河谷 2025 年 12 月的訂單就是這麼做的）。
承載它的主力車型是 Cat 793。這一點有卡特彼勒資源產業集團總裁 Denise Johnson 的原話為證：「Cat 793 礦用卡車仍是卡特彼勒最受歡迎的無人駕駛車型。」 這台車額定載重 240 噸，整備重量 40.4 萬公斤，C175-16 引擎輸出 1,976 瓩（2,650 匹馬力），滿載時速 60 公里。
感知靠 64 線光達（905 奈米，Class 1 人眼安全）、76.5 GHz 電子掃描毫米波雷達、優於 1 公尺精度的差分 GNSS、四路攝影機，外加 919 MHz、射程 180 公尺以上的無線緊急停止發射器。
有一個細節值得記下來：卡特彼勒的無人卡車保留駕駛室。 官方說明是系統「允許卡車在自動或手動模式下運行，維持與標準車型相同的性能與功能」。小松走的是另一條路——2016 年 MINExpo 上就推出了徹底沒有駕駛室的無人運輸車。一個留了座位，一個沒留，這個差別在十年後大概會比現在更有得談。
82%：這份目錄裡最硬的一個替代數字
大部分機器人條目在「取代多少人」這一欄只能給定性描述。這一條不用。
同儕審查文獻給出的數字是：採用無人駕駛運輸系統後，每台卡車所需人員從 4.5 人降到 0.8 人以下。一支 36 台車的車隊，對應的人力需求從約 162 人降到約 29 人。
這個係數之所以關鍵，是因為它作用的對象。礦用卡車司機在澳洲年薪 15 萬至 18 萬澳元，約合 10 萬至 12 萬美元。這是全世界為數不多、不需要大學文憑就能拿到六位數美元收入的工作之一。自動化在礦業的推進順序說明了一件常被誤解的事：機器不是從最便宜的工作開始替代，而是從最貴的那個開始。 同一篇論文給出的對照是中國礦卡司機年薪 12 萬至 18 萬元人民幣（約 1.65 萬至 2.5 萬美元）——工資低的地方，自動化的經濟帳反而算不過來。
美國這邊有個統計上的坑要提醒：美國勞工統計局沒有「礦用卡車司機」這個獨立職業代碼，最接近的是 SOC 47-5022（露天礦挖掘裝載機與拉鏟操作員），2023 年 5 月資料為 32,630 人在職、年均薪 55,500 美元。這個數字明顯低估了超大型礦卡司機的實際收入，只能當下限參考。
站點層面的淨減員：兩邊的證據都擺出來
這是本條目最需要克制的部分，因為雙方都有真材實料。
支持「淨減員」的一側。 目前全球公開資料裡最乾淨的一個數字來自 Suncor 營運長 Mark Little，2018 年 1 月對 CBC 說：「大約 500 個職位會因此被取消，我們會新增約 100 個。所以淨變化大約是 400 個職位。」必須註明：那是小松的車隊，不是卡特彼勒。另一組數字來自必和必拓三菱聯盟在昆士蘭 Daunia 與 Goonyella Riverside 的部署——涉及 18 個正職操作職位與 45 個派遣操作職位，新增並對外招募 34 個職位。管理層說「不會因此資遣」，一名派遣工 Peter Guinea 的說法則是：「他們告訴我們已經算過帳了，每個班次會少掉一定數量的工作。」損失幾乎全部落在派遣這一層。
反方一側同樣不是公關話術。 Fortescue 完成 100 台改裝時對外稱未發生資遣，實施了轉職與技能提升；Newmont Boddington 明確提供「司機再訓練與轉調至支援無人駕駛系統的其他職位」，該礦約 2,000 名直接員工，新設了一個管理 200 多台聯網設備的調度中心，配「無人駕駛系統控制室主管」這樣的新職位。最有分量的一個反證是區域層面的：皮爾巴拉以採礦為主的 FIFO 通勤工人數 2023 年為 13,384 人，比 2011 年成長了 400%——而同期力拓的皮爾巴拉運輸車隊自動化率已超過 90%。運輸職位被自動化的同時，區域總用工不降反升。
我們的結論是：每台車的用工係數崩塌是硬事實，站點淨減員不是。 而且沒有任何一家獨立機構對卡特彼勒的任一站點做過自動化前後的人數稽核。這一欄我們只能這樣寫。
一個必須寫進去的安全紀錄
卡特彼勒的安全表述始終是「與自動化卡車運行相關的零工時損失傷害」，措辭很窄。西澳職業安全主管機關的兩份 2025 年重大事故報告值得對照閱讀：
編號 226（2025 年 3 月 11 日）：夜班露天礦，一台無人駕駛礦卡撞上一台有人駕駛的灑水車，灑水車司機受輕傷，礦卡嚴重受損。原因是行車路徑交叉處沒有地面標示，控制系統裡啟用了一個迴轉環線但現場既無實體標記也無溝通，卡車以約 40 公里時速無法閃避。編號 286（2025 年 3 月 7 日）：通訊拖車故障導致網路中斷，卡車按協定停車；當輕型車輛被註銷後安全氣泡消失，卡車恢復自動模式並在兩名操作員正試圖登車時開始移動，未造成傷害。
兩份報告都沒有點名系統供應商，所以不能算在卡特彼勒頭上——但它們說明「零傷害」這個說法在產業層面並不成立。
我們為什麼關注
這份目錄裡已經有小松 FrontRunner。補上卡特彼勒不是為了湊數，而是因為把礦山自動化寫成一家公司的故事會給人錯誤印象：這是一個雙寡頭市場，兩家都在擴張，而且互相搶單——小松拿下了必和必拓 South Flank 的 41 台車隊（那是必和必拓的旗艦新礦，而必和必拓此前在皮爾巴拉的自動化是和卡特彼勒做的），卡特彼勒則在 2025 年底拿下淡水河谷，用自己的套件去改裝淡水河谷的小松卡車。對靠開礦卡吃飯的人來說，「我們礦用的是哪家的車」從來不是一道能帶來安全感的題。
真正值得盯住的方向是下沉。Command for hauling 最初只在超大型金屬礦與油砂礦上跑，現在裝到了 Cat 777 上，去了維吉尼亞的 Luck Stone 砂石廠和密西根的 Carmeuse 石灰石採石場。採石場的司機不在皮爾巴拉，沒有 15 萬澳元的年薪，通常也沒有工會。一套在年薪 12 萬美元的職位上算得過帳的自動化系統，成本下降之後會往下走——它會去找下一檔工資，而下一檔的人議價能力更弱。
如果你在礦區開車，有一個可以直接用的判斷標準：不要看公司說不說「會保留職位」，要看它說的是正職員工還是所有在場作業的人。昆士蘭那兩個礦的資料已經給出答案——18 個正職與 45 個派遣職位一起受影響，新增 34 個職位並公開對外招募。也就是說，正職被安置了，派遣工承擔了差額，而新職位並不優先給被頂掉的人。這個模式在下一個礦大機率會重演。