1X NEO 家用人形机器人
制造商 1X Technologies
Photo: 1X Technologies
- design
- 软体外壳，3D 点阵聚合物结构
- hand dof
- 25（2026 年 7 月公布的新手；1X 官网产品页目前仍标注 22 自由度，两者并存）
- use case
- 家庭 / 消费级
- weight kg
- 30
- first market
- 美国（2026 年），其他市场自 2027 年起
- hand features
- 腱驱动、前臂置电机、IP68 可水洗、指尖触觉传感（压力／接触位置／剪切力）
- lift capacity kg
- 68
- carry capacity kg
- 25
谁会被影响
可能被取代的岗位
- 家政保洁员
- 居家照护员
- 住家私人助理
- 轻度家务服务人员
部署现状
2026 年 9 月 13 日复核：仍为预订状态，尚无任何一台 NEO 被确认交付给付费客户。预订于 2025 年 10 月下旬开放（此前本条目误写为 2026 年 2 月，现已更正），一次性 20,000 美元或每月 499 美元订阅，定金 200 美元可退；据报道首年产能在开放预订五天内售罄。2026 年 4 月 30 日，1X 在加州 Hayward 一座 5.8 万平方英尺、200 余名员工的工厂启动全面量产，首年目标 10,000 台，并计划到 2027 年底达到年产 10 万台以上，同时在加州 San Carlos 建设第二座工厂。2026 年 7 月，1X 公布了新的 25 自由度灵巧手：腱驱动、电机置于前臂、IP68 可水洗、指尖具备压力／接触位置／剪切力触觉传感，腕关节经过 200 万次以上负载循环验证，1X 称可自建年产 1 万只手的产能，并表示首批家用机将搭载此手。1X 官网产品页目前仍标注「22 自由度手」，与 7 月报道的 25 自由度不一致。1X 称首批消费者交付将在 2026 年底前完成，国际市场自 2027 年起。机器仍配备按需人工遥操作接管，早期用户明确扮演训练数据来源的角色。
什么时候真正冲击就业市场
5 至 10 年才会出现规模化的真实替代。家庭是人形机器人最难的部署环境——每间房子都不一样、光照多变、物品到处都是。NEO 卖 20,000 美元赌的是「先进到家里去」（收集数据、靠软件更新逐步改进）胜过等模型成熟。这个赌注今年多了一个实物证据和一个警讯：证据是 4 月开始全面量产、7 月拿出接近人手的 25 自由度灵巧手，手是家务活的真正瓶颈；警讯是从 2025 年 10 月开放预订到今天将近十个月，没有一台被确认交到付费客户手里。如果赌注成立，住家服务工作会在十年内从「人带工具」转为「人监督机器人」。
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你可以为自己家下单的第一台人形机器人
1X NEO 是第一款面向住宅市场的商用人形机器人。2025 年 10 月下旬开放预订，20,000 美元买断（含 2026 年优先交付）或每月 499 美元订阅，定金 200 美元。它是那台跟你回家、而不是进工厂的双足人形机器人。
（本条目此前写作「2026 年 2 月开放预订」，经复核为错误，正确时间是 2025 年 10 月下旬。）
一年过去了，进度到哪
两件事往前走了，一件事没有。
往前走的第一件是产能。2026 年 4 月 30 日，1X 在加州 Hayward 一座 5.8 万平方英尺的工厂启动全面量产，200 多名员工，首年目标 10,000 台，计划 2027 年底做到年产 10 万台以上，第二座工厂在 San Carlos 施工。据报道首年产能在开放预订五天内就售罄了。
第二件是手。2026 年 7 月，1X 公布了新的 25 自由度灵巧手：腱驱动、电机放在前臂、IP68 可水洗、指尖有压力／接触位置／剪切力三种触觉传感，腕关节做过 200 万次以上带载循环验证，演示里能提起 20 磅壶铃、也能从梗上摘葡萄。这不是花边——家务活的瓶颈从来不是腿，是手。（注意 1X 自己的产品页至今仍写「22 自由度手」，与 7 月的报道对不上。）
没往前走的那件事是：到 2026 年 9 月 13 日为止，没有任何一台 NEO 被确认交付给付费客户。 1X 的说法是 2026 年底前开始消费者交付。这里要提醒读者，7 月有媒体用了「1X 开始向美国家庭发货 NEO」这样的标题，但同一篇文章的正文写的是已下线的机器正被送往内部测试、验证和公司自有的家庭测试项目——发货和交付不是一回事。
物理参数：约 30 公斤，软体 3D 点阵聚合物外壳，可举起 68 公斤以上、搬运约 25 公斤。软体外壳很重要——这是第一款设计上就考虑「可以和小孩或老人共处一张沙发」的人形机器人。它仍然配备按需人工遥操作，遇到不会的活由远程操作员接管，早期用户明确是训练数据的来源。
我们为什么关注
住家服务类工作——家政、居家照护、住家助理——一直被认为比仓储和工厂更难自动化，因为环境变数太大。NEO 的赌注是变数可以用数据量解决：足够多的家庭、足够多小时的遥操作示范，喂出一个能自主干活的模型。
今年这个赌注的进展是真实的，但方向值得注意：往前走的是制造和硬件，卡住的是交付。一家公司能建工厂、能造出接近人手的机械手，却还没把第一台机器送进付费用户家里——这本身就是「家庭环境有多难」的答案。5 至 10 年这个时间尺度我们维持不变。
如果你在做居家照护或家政，今年真正该盯的不是发布会，是三个具体信号：第一台确认交付给付费客户的机器出现在什么时候；遥操作接管的比例有没有公开下降；以及这只 25 自由度的手在真实住宅里能不能连续工作几个月而不坏。最后被自动化的工作，往往正是人们最笃定不会被碰的那类。