1X NEO 家用人形機器人
製造商 1X Technologies
Photo: 1X Technologies
- design
- 軟體外殼，3D 點陣聚合物結構
- hand dof
- 25（2026 年 7 月公布的新手；1X 官網產品頁目前仍標註 22 自由度，兩者並存）
- use case
- 家庭 / 消費級
- weight kg
- 30
- first market
- 美國（2026 年），其他市場自 2027 年起
- hand features
- 腱驅動、前臂置馬達、IP68 可水洗、指尖觸覺感測（壓力／接觸位置／剪力）
- lift capacity kg
- 68
- carry capacity kg
- 25
誰會被影響
可能被取代的職位
- 家事清潔員
- 居家照護員
- 住家私人助理
- 輕度家務服務人員
部署現況
2026 年 9 月 13 日複核：仍為預訂狀態，尚無任何一台 NEO 被確認交付給付費客戶。預訂於 2025 年 10 月下旬開放（此前本條目誤寫為 2026 年 2 月，現已更正），一次性 20,000 美元或每月 499 美元訂閱，訂金 200 美元可退；據報導首年產能在開放預訂五天內售罄。2026 年 4 月 30 日，1X 在加州 Hayward 一座 5.8 萬平方英尺、200 餘名員工的工廠啟動全面量產，首年目標 10,000 台，並計劃到 2027 年底達到年產 10 萬台以上，同時在加州 San Carlos 建設第二座工廠。2026 年 7 月，1X 公布了新的 25 自由度靈巧手：腱驅動、馬達置於前臂、IP68 可水洗、指尖具備壓力／接觸位置／剪力觸覺感測，腕關節經過 200 萬次以上負載循環驗證，1X 稱可自建年產 1 萬隻手的產能，並表示首批家用機將搭載此手。1X 官網產品頁目前仍標註「22 自由度手」，與 7 月報導的 25 自由度不一致。1X 稱首批消費者交付將在 2026 年底前完成，國際市場自 2027 年起。機器仍配備按需人工遙操作接管，早期使用者明確扮演訓練資料來源的角色。
什麼時候真正衝擊就業市場
5 至 10 年才會出現規模化的真實取代。家庭是人形機器人最難的部署環境——每間房子都不一樣、光照多變、物品到處都是。NEO 賣 20,000 美元賭的是「先進到家裡去」（收集資料、靠軟體更新逐步改進）勝過等模型成熟。這個賭注今年多了一個實物證據和一個警訊：證據是 4 月開始全面量產、7 月拿出接近人手的 25 自由度靈巧手，手是家務活的真正瓶頸；警訊是從 2025 年 10 月開放預訂到今天將近十個月，沒有一台被確認交到付費客戶手裡。如果賭注成立，住家服務工作會在十年內從「人帶工具」轉為「人監督機器人」。
這台機器人會來搶你的工作嗎？
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你可以為自己家下單的第一台人形機器人
1X NEO 是第一款面向住宅市場的商用人形機器人。2025 年 10 月下旬開放預訂，20,000 美元買斷（含 2026 年優先交付）或每月 499 美元訂閱，訂金 200 美元。它是那台跟你回家、而不是進工廠的雙足人形機器人。
（本條目此前寫作「2026 年 2 月開放預訂」，經複核為錯誤，正確時間是 2025 年 10 月下旬。）
一年過去了，進度到哪
兩件事往前走了，一件事沒有。
往前走的第一件是產能。2026 年 4 月 30 日，1X 在加州 Hayward 一座 5.8 萬平方英尺的工廠啟動全面量產，200 多名員工，首年目標 10,000 台，計劃 2027 年底做到年產 10 萬台以上，第二座工廠在 San Carlos 施工。據報導首年產能在開放預訂五天內就售罄了。
第二件是手。2026 年 7 月，1X 公布了新的 25 自由度靈巧手：腱驅動、馬達放在前臂、IP68 可水洗、指尖有壓力／接觸位置／剪力三種觸覺感測，腕關節做過 200 萬次以上帶載循環驗證，展示裡能提起 20 磅壺鈴、也能從梗上摘葡萄。這不是花邊——家務活的瓶頸從來不是腿，是手。（注意 1X 自己的產品頁至今仍寫「22 自由度手」，與 7 月的報導對不上。）
沒往前走的那件事是：到 2026 年 9 月 13 日為止，沒有任何一台 NEO 被確認交付給付費客戶。 1X 的說法是 2026 年底前開始消費者交付。這裡要提醒讀者，7 月有媒體用了「1X 開始向美國家庭出貨 NEO」這樣的標題，但同一篇文章的內文寫的是已下線的機器正被送往內部測試、驗證和公司自有的家庭測試計畫——出貨和交付不是一回事。
物理規格：約 30 公斤，軟體 3D 點陣聚合物外殼，可舉起 68 公斤以上、搬運約 25 公斤。軟體外殼很重要——這是第一款設計上就考量「可以和小孩或長輩共處一張沙發」的人形機器人。它仍然配備按需人工遙操作，遇到不會的活由遠端操作員接管，早期使用者明確是訓練資料的來源。
我們為什麼關注
住家服務類工作——家事、居家照護、住家助理——一直被認為比倉儲和工廠更難自動化，因為環境變數太大。NEO 的賭注是變數可以用資料量解決：足夠多的家庭、足夠多小時的遙操作示範，餵出一個能自主做事的模型。
今年這個賭注的進展是真實的，但方向值得注意：往前走的是製造和硬體，卡住的是交付。一家公司能建工廠、能造出接近人手的機械手，卻還沒把第一台機器送進付費使用者家裡——這本身就是「家庭環境有多難」的答案。5 至 10 年這個時間尺度我們維持不變。
如果你在做居家照護或家事服務，今年真正該盯的不是發表會，是三個具體訊號：第一台確認交付給付費客戶的機器出現在什麼時候；遙操作接管的比例有沒有公開下降；以及這隻 25 自由度的手在真實住宅裡能不能連續工作幾個月而不壞。最後被自動化的工作，往往正是人們最篤定不會被碰的那類。