Moz1
制造商 千寻智能 (Spirit AI, 杭州)
Photo: 千寻智能 (Spirit AI, 杭州)
- dof note
- 不含灵巧手
- control model
- VLA Spirit v1（视觉-语言-动作），千寻智能自研；v1.5 已于 2026 年 1 月开源
- training data
- 已积累超过 20 万小时多模态交互数据，公司目标 2026 年内突破 100 万小时；第五代可穿戴采集系统把采集成本压到传统方式的约十分之一
- degrees of freedom
- 26
- joint architecture
- 一体化力控关节，千寻智能称功率密度行业领先
- load to weight ratio
- 1:1（厂商口径）
谁会被影响
可能被取代的岗位
- 动力电池下线测试工（EOL/DCR 测试）
- 电动汽车电池质检技术员
- 高压连接器操作工
- 制造业检验工
- 轻工业装配线操作工
- 连锁门店咖啡师
- 零售门店导购／产品演示员
部署现状
2026 年 9 月 13 日复核：状态仍为在售在产，但部署面从工厂扩到了零售，本条目据此更新。工厂端不变：Moz1 在宁德时代河南洛阳中州基地投入运行，按宁德时代自己的说法，这是全球第一次在动力电池制造中规模化使用人形机器人。机器承担下线（EOL）与直流内阻（DCR）测试，需要把高压测试插头精确插入出厂前的电池包，公开报道的表现是连接成功率超过 99%、约为人工三倍的节拍。零售端是新的：2026 年 3 月 19 日千寻智能与京东签下战略合作，Moz 机器人整体接入京东 MALL 智能零售场景，双方约定 2026 至 2029 年在消费品定制、技术合作与场景应用上推进；在自动制作咖啡这类高精度任务上，机器已实现稳定的真机运行，并在真实商业环境里跑通了「数据采集—模型迭代」的闭环。资本面同样在加速：2026 年 2 月连续两轮合计近 20 亿元，4 月 7 日再完成 10 亿元新一轮，由顺为资本与云锋基金联合领投，达晨财智、银河源汇、信熵资本、冰川资本等跟投——一个月内三轮、合计近 30 亿元。公司 2024 年 2 月成立于杭州，华为哈勃与京东在股东之列，早期报道称估值在 2026 年初突破 100 亿元；更高的估值数字在二手报道中出现过，我们没有找到可引的一手来源，因此不写。2026 年 1 月，公司开源了 Spirit v1.5，并称其表现超过 Pi0.5。
什么时候真正冲击就业市场
宁德时代中州基地的下线连接器测试岗位已经被替掉了，这不是预测。未来 1 到 2 年复制到宁德时代其余产能，以及共享同一套下线测试模式的其他一线电池厂（比亚迪、亿纬、国轩）。2 到 4 年扩散到流程高度程式化、零件种类有限的轻工业装配岗位。今年真正新增的变量是零售：京东 MALL 那条线看起来像营销，但它替代的是具体工种——门店咖啡师和产品演示员，而这类岗位的薪资弹性远低于产线。要注意，这两个场景的价值对千寻智能不完全相同。工厂交付的是营收，商场交付的是数据；后者在真实环境里持续喂模型，而模型才是这家公司真正在建的资产。未来 24 个月的问题不是 Moz1 能不能干这些活——宁德时代已经公开回答过了——而是千寻智能能不能把产能造出来，以及它用商场收来的数据把下一代模型推到什么位置。
这台机器人会来抢你的工作吗？
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已经在宁德时代打卡的那台人形机器人
2026 年绝大多数人形机器人还在做演示。Moz1 是少数几台从演示走到产线的。
地点是宁德时代河南洛阳的中州基地。全球最大的动力电池厂商把人形机器人放上了真正的生产线，做的是电池包出厂前的下线测试。宁德时代自己对外的说法是，这是全球第一次在动力电池制造里规模化使用人形机器人。
活是这样的：把高压测试插头插进每一个做完的电池包，跑测试，记录结果，拔出来。程式化、重复、对精度有硬要求——插歪了会把电池包打坏——而且零件种类有限，一条线上通常只有一两种包型。这活今天由人做，一个班要做几千次。公开报道里 Moz1 的插接成功率超过 99%，节拍约为被它顶掉的那名操作工的三倍。
今年多了一条线：商场
2026 年 3 月 19 日，千寻智能和京东签了战略合作，Moz 机器人整体接入京东 MALL 的智能零售场景，合作周期定到 2029 年。公开描述里最实在的一句是：在自动制作咖啡这类高精度任务上，机器已经跑通了稳定的真机运行。
工厂和商场对这家公司的意义不一样。工厂那头交付的是营收，商场这头交付的是数据——真实环境、真实顾客、真实失败，持续喂给模型。公司在同一时期把这件事说得很直白：已经攒了超过 20 万小时多模态交互数据，目标 2026 年内破 100 万小时，第五代可穿戴采集设备把单位成本压到传统方式的约十分之一，数据团队扩到千人规模。
Moz1 是什么
不含灵巧手 26 个自由度，围绕一体化力控关节搭建，千寻智能称其功率密度行业领先、负载自重比做到 1:1。驱动它的是自研的 VLA 视觉-语言-动作模型 Spirit v1，这是它能处理宁德时代那种长程多步操作的原因：拿起连接器、对准移动中的电池包端口、带力反馈插入、触发测试、退回、记录。2026 年 1 月公司把 v1.5 开源，并称表现超过 Pi0.5。
钱也在同步进来。2026 年 2 月连续两轮近 20 亿元，4 月 7 日再落地一轮 10 亿元，顺为与云锋联合领投——一个月内三轮，合计近 30 亿元。
我们为什么关心
Moz1 是 2026 年最干净的一个样本：一台人形机器人，在有名有姓的工厂里，替掉了一个有名有姓的岗位。那个岗位叫电池包下线连接器测试操作工，二十年前还不存在，今天在全球电动车供应链里养着成千上万人。
而今年新加的商场那条线，改变了这个故事的形状。工厂岗位被替，市场早有心理准备；门店咖啡师被替，是另一回事——这类工作长期被当成「机器进不来」的避风港，理由是环境乱、动作杂、要和人打交道。京东 MALL 那台机器现在每天在证明这个理由正在失效。
一家电池厂把生产率数据公开出来，剩下的同行就拿到了现成的商业论证。零售那边的逻辑一模一样，只是账算得更快：一台机器的成本，对着一份门店排班表。