Moz1
製造商 千尋智能 (Spirit AI, 杭州)
Photo: 千尋智能 (Spirit AI, 杭州)
- dof note
- 不含靈巧手
- control model
- VLA Spirit v1（視覺-語言-動作），千尋智能自研；v1.5 已於 2026 年 1 月開源
- training data
- 已累積超過 20 萬小時多模態互動資料，公司目標 2026 年內突破 100 萬小時；第五代穿戴式採集系統把採集成本壓到傳統方式的約十分之一
- degrees of freedom
- 26
- joint architecture
- 一體化力控關節，千尋智能稱功率密度業界領先
- load to weight ratio
- 1:1（廠商口徑）
誰會被影響
可能被取代的職位
- 動力電池下線測試工（EOL/DCR 測試）
- 電動車電池品管技術員
- 高壓連接器操作員
- 製造業檢驗員
- 輕工業組裝線作業員
- 連鎖門市咖啡師
- 零售門市銷售員／產品展示員
部署現況
2026 年 9 月 13 日複核：狀態仍為在售在產，但部署面從工廠擴到了零售，本條目據此更新。工廠端不變：Moz1 在寧德時代河南洛陽中州基地投入運行，按寧德時代自己的說法，這是全球第一次在動力電池製造中規模化使用人形機器人。機器承擔下線（EOL）與直流內阻（DCR）測試，需要把高壓測試插頭精確插入出廠前的電池包，公開報導的表現是連接成功率超過 99%、約為人工三倍的節拍。零售端是新的：2026 年 3 月 19 日千尋智能與京東簽下策略合作，Moz 機器人整體接入京東 MALL 智慧零售場景，雙方約定 2026 至 2029 年在消費品客製、技術合作與場景應用上推進；在自動製作咖啡這類高精度任務上，機器已實現穩定的真機運行，並在真實商業環境裡跑通了「資料採集—模型迭代」的閉環。資本面同樣在加速：2026 年 2 月連續兩輪合計近 20 億元人民幣，4 月 7 日再完成 10 億元新一輪，由順為資本與雲鋒基金聯合領投，達晨財智、銀河源匯、信熵資本、冰川資本等跟投——一個月內三輪、合計近 30 億元。公司 2024 年 2 月成立於杭州，華為哈勃與京東在股東之列，早期報導稱估值在 2026 年初突破 100 億元；更高的估值數字在二手報導中出現過，我們沒有找到可引的一手來源，因此不寫。2026 年 1 月，公司開源了 Spirit v1.5，並稱其表現超過 Pi0.5。
什麼時候真正衝擊就業市場
寧德時代中州基地的下線連接器測試職務已經被替掉了，這不是預測。未來 1 到 2 年複製到寧德時代其餘產能，以及共享同一套下線測試模式的其他一線電池廠（比亞迪、億緯、國軒）。2 到 4 年擴散到流程高度程式化、零件種類有限的輕工業組裝職務。今年真正新增的變數是零售：京東 MALL 那條線看起來像行銷，但它替代的是具體工種——門市咖啡師和產品展示員，而這類職務的薪資彈性遠低於產線。要注意，這兩個場景的價值對千尋智能不完全相同。工廠交付的是營收，商場交付的是資料；後者在真實環境裡持續餵模型，而模型才是這家公司真正在建的資產。未來 24 個月的問題不是 Moz1 能不能幹這些活——寧德時代已經公開回答過了——而是千尋智能能不能把產能造出來，以及它用商場收來的資料把下一代模型推到什麼位置。
這台機器人會來搶你的工作嗎？
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已經在寧德時代打卡的那台人形機器人
2026 年絕大多數人形機器人還在做展示。Moz1 是少數幾台從展示走到產線的。
地點是寧德時代河南洛陽的中州基地。全球最大的動力電池廠商把人形機器人放上了真正的生產線，做的是電池包出廠前的下線測試。寧德時代自己對外的說法是，這是全球第一次在動力電池製造裡規模化使用人形機器人。
活是這樣的：把高壓測試插頭插進每一個做完的電池包，跑測試，記錄結果，拔出來。程式化、重複、對精度有硬要求——插歪了會把電池包打壞——而且零件種類有限，一條線上通常只有一兩種包型。這活今天由人做，一個班要做幾千次。公開報導裡 Moz1 的插接成功率超過 99%，節拍約為被它頂掉的那名作業員的三倍。
今年多了一條線：商場
2026 年 3 月 19 日，千尋智能和京東簽了策略合作，Moz 機器人整體接入京東 MALL 的智慧零售場景，合作週期定到 2029 年。公開描述裡最實在的一句是：在自動製作咖啡這類高精度任務上，機器已經跑通了穩定的真機運行。
工廠和商場對這家公司的意義不一樣。工廠那頭交付的是營收，商場這頭交付的是資料——真實環境、真實顧客、真實失敗，持續餵給模型。公司在同一時期把這件事說得很直白：已經累積超過 20 萬小時多模態互動資料，目標 2026 年內破 100 萬小時，第五代穿戴式採集設備把單位成本壓到傳統方式的約十分之一，資料團隊擴到千人規模。
Moz1 是什麼
不含靈巧手 26 個自由度，圍繞一體化力控關節搭建，千尋智能稱其功率密度業界領先、負載自重比做到 1:1。驅動它的是自研的 VLA 視覺-語言-動作模型 Spirit v1，這是它能處理寧德時代那種長程多步操作的原因：拿起連接器、對準移動中的電池包端口、帶力回饋插入、觸發測試、退回、記錄。2026 年 1 月公司把 v1.5 開源，並稱表現超過 Pi0.5。
錢也在同步進來。2026 年 2 月連續兩輪近 20 億元人民幣，4 月 7 日再落地一輪 10 億元，順為與雲鋒聯合領投——一個月內三輪，合計近 30 億元。
我們為什麼關心
Moz1 是 2026 年最乾淨的一個樣本：一台人形機器人，在有名有姓的工廠裡，替掉了一個有名有姓的職務。那個職務叫電池包下線連接器測試作業員，二十年前還不存在，今天在全球電動車供應鏈裡養著成千上萬人。
而今年新加的商場那條線，改變了這個故事的形狀。工廠職務被替，市場早有心理準備；門市咖啡師被替，是另一回事——這類工作長期被當成「機器進不來」的避風港，理由是環境亂、動作雜、要和人打交道。京東 MALL 那台機器現在每天在證明這個理由正在失效。
一家電池廠把生產率資料公開出來，剩下的同業就拿到了現成的商業論證。零售那邊的邏輯一模一樣，只是帳算得更快：一台機器的成本，對著一份門市排班表。