Zerith-H1
Photo: 零次方机器人 Zerith Robotics（合肥）
核心参数
- dof
- 23
- sensors
- 3D LiDAR + depth cameras, multi-sensor fusion
- reach cm
- 0-220 (via torso lift)
- software
- ROS2 real-time stack; navigation, recognition, grasping, force-controlled wiping integrated
- form factor
- omnidirectional wheeled base + telescoping torso + dual arms
- arm length mm
- 797.6
- continuous runtime h
- 6
谁会被影响
可能被取代的岗位
- 酒店客房保洁员
- 酒店客房服务员
- 商业楼宇保洁员
- 公共设施保洁员
部署现状
2025 年 5 月发布轮式双臂形态，7 月开始交付，当年目标量产 500 台。截至 2026 年上半年已在北京、深圳等地 20 多个地标场景完成验证，累计订单近亿元人民币，与华润万家、商汤达成战略合作。2026 年 4 月完成超亿元新一轮融资。这是人形机器人里少见的、以真实清洁作业而非展演为主要收入的公司。
什么时候真正冲击就业市场
已在真实酒店客房干活，不是演示。1-3 年内在国内连锁酒店和商业楼宇铺开——需求端不是问题（客房保洁长期招工难），瓶颈在量产爬坡和跨场景泛化。厂商宣称清洁成本可降约一半，这个数字一旦被第三方酒店集团公开验证，铺开速度会再上一档。海外酒店业 3-5 年，取决于出海节奏。相邻暴露面是写字楼和公共设施保洁。
这台机器人会来抢你的工作吗？
新闻稿讲的是平均数——LostJobs 只谈你的岗位。哪部分能扛住，哪部分扛不住，免费聊。
和 LostJobs 聊聊我的未来
第一台以打扫客房为业的人形
2025 年 2 月立项，5 月发布，7 月交付——零次方机器人把一台轮式双臂人形从图纸推进到酒店客房，用了五个月。团队是清华的 00 后，公司注册在合肥。到 2026 年上半年，Zerith-H1 已经在北京、深圳等地 20 多个场景完成验证，累计订单近亿元，合作名单里有华润万家和商汤。
它干的活很具体：清洁马桶和淋浴间、吸尘拖地、补充毛巾和洗漱品、收拾垃圾、把散落的物品归位。不是端着托盘迎宾，是弯下腰打扫。
轮子加升降，不要腿
H1 的形态选择值得单独说。全向轮底盘走窄走廊和电梯，升降躯干把双臂的作业范围拉到离地 0 到 2.2 米——从地板捡东西到补高处的备品，一台机器覆盖。23 个自由度，单次连续作业约 6 小时，感知是 3D 激光雷达加深度相机，整套跑在 ROS2 实时系统上。
酒店客房不需要双足。地面是平的，电梯是现成的，需要的是稳定、续航和够得着的手。零次方把双足人形省下的成本和工程量，全部投进了操作能力。这和追求跑跳后空翻的那一批人形，是完全不同的产品哲学。
LostJobs 视角
客房保洁是酒店业招工最难的岗位之一：重复、辛苦、流动率高，很多城市长期缺人。这意味着 H1 面对的不是「机器抢人饭碗」的阻力，而是「有活没人干」的拉力——这是机器人落地阻力最低的一类场景。厂商宣称清洁成本可降约一半；这个数字目前来自厂商侧，但近亿元订单说明买单方用真金白银投了票。
更值得注意的是路径：垂直场景、轮式形态、任务清单封闭，先把一个岗位做透，再谈通用。对照我们目录里的通用人形（MagicBot Gen1、Figure 02），H1 代表另一条更快兑现的路线。如果你在酒店做房务，或者在商业楼宇做保洁，这台机器不是五年后的事——它已经在同行的客房里上班了。