Zerith-H1
Photo: 零次方機器人 Zerith Robotics（合肥）
核心參數
- dof
- 23
- sensors
- 3D LiDAR + depth cameras, multi-sensor fusion
- reach cm
- 0-220 (via torso lift)
- software
- ROS2 real-time stack; navigation, recognition, grasping, force-controlled wiping integrated
- form factor
- omnidirectional wheeled base + telescoping torso + dual arms
- arm length mm
- 797.6
- continuous runtime h
- 6
誰會被影響
可能被取代的職位
- 飯店房務清潔員
- 飯店客房服務員
- 商業大樓清潔員
- 公共設施清潔員
部署現況
2025 年 5 月發布輪式雙臂形態，7 月開始交付，當年目標量產 500 台。截至 2026 年上半年已在北京、深圳等地 20 多個地標場景完成驗證，累計訂單近億元人民幣，與華潤萬家、商湯達成策略合作。2026 年 4 月完成超億元新一輪融資。這是人形機器人裡少見的、以真實清潔作業而非展演為主要收入的公司。
什麼時候真正衝擊就業市場
已在真實飯店客房幹活，不是展示。1-3 年內在中國連鎖飯店和商業大樓鋪開——需求端不是問題（房務清潔長期缺工），瓶頸在量產爬坡和跨場景泛化。廠商宣稱清潔成本可降約一半，這個數字一旦被第三方飯店集團公開驗證，鋪開速度會再上一檔。海外飯店業 3-5 年，取決於出海節奏。相鄰暴露面是辦公大樓和公共設施清潔。
這台機器人會來搶你的工作嗎？
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第一台以打掃客房為業的人形
2025 年 2 月立項，5 月發布，7 月交付——零次方機器人把一台輪式雙臂人形從圖紙推進到飯店客房，用了五個月。團隊是清華的 00 後，公司註冊在合肥。到 2026 年上半年，Zerith-H1 已經在北京、深圳等地 20 多個場景完成驗證，累計訂單近億元人民幣，合作名單裡有華潤萬家和商湯。
它幹的活很具體：清潔馬桶和淋浴間、吸塵拖地、補充毛巾和盥洗用品、收拾垃圾、把散落的物品歸位。不是端著托盤迎賓，是彎下腰打掃。
輪子加升降，不要腿
H1 的形態選擇值得單獨說。全向輪底盤走窄走廊和電梯，升降軀幹把雙臂的作業範圍拉到離地 0 到 2.2 米——從地板撿東西到補高處的備品，一台機器覆蓋。23 個自由度，單次連續作業約 6 小時，感知是 3D 光達加深度相機，整套跑在 ROS2 即時系統上。
飯店客房不需要雙足。地面是平的，電梯是現成的，需要的是穩定、續航和搆得著的手。零次方把雙足人形省下的成本和工程量，全部投進了操作能力。這和追求跑跳後空翻的那一批人形，是完全不同的產品哲學。
LostJobs 視角
房務清潔是飯店業最難招人的崗位之一：重複、辛苦、流動率高，很多城市長期缺工。這意味著 H1 面對的不是「機器搶人飯碗」的阻力，而是「有活沒人幹」的拉力——這是機器人落地阻力最低的一類場景。廠商宣稱清潔成本可降約一半；這個數字目前來自廠商端，但近億元訂單說明買單方用真金白銀投了票。
更值得注意的是路徑：垂直場景、輪式形態、任務清單封閉，先把一個崗位做透，再談通用。對照我們目錄裡的通用人形（MagicBot Gen1、Figure 02），H1 代表另一條更快兌現的路線。如果你在飯店做房務，或者在商業大樓做清潔，這台機器不是五年後的事——它已經在同行的客房裡上班了。