8 月 27 日，丹麦欧登塞的 Teradyne Robotics A/S 在统一专利法院（UPC）哥本哈根地方分庭立案，起诉中国协作机器人厂商 JAKA 的德国子公司专利侵权。Teradyne Robotics 是 Universal Robots 和 Mobile Industrial Robots 的母公司，这次主张的专利软硬件都有，归在 Universal Robots A/S 名下，指向的是 JAKA 在欧盟市场上销售的一整批协作机器人机型。
选哥本哈根不是就近原则。Teradyne 的说法是，侵权行为发生在丹麦以及其他多个欧盟成员国，因此案子落在 UPC 的哥本哈根地方分庭。
关键在这一句：这个案子判下来，效力覆盖参与 UPC 的 18 个欧盟成员国里的 17 个。
四个月前，同一套打法在汉堡跑通了
这不是 Teradyne 第一次走法院。今年 2 月，同一家公司在德国对另一家中国协作机器人厂商 Elite Robots 的德国子公司提起诉讼，理由是侵犯 Universal Robots 软件的著作权。汉堡地方法院 4 月 21 日下了临时禁令：Elite Robots 德国公司即日起不得在德国销售或分销涉案软件，以及任何装有该软件的产品；还必须交代已经发生的侵权行为，包括供货给了哪些客户。
从立案到禁令，两个月。
八月这一次，两件事变了。诉由从著作权换成了专利，软硬件一起主张；法院从德国一国的地方法院换成了 UPC。前者把争点从”你抄了我的代码”扩到”你的机器结构落在我的权利要求里”，后者把一次判决的地理半径从德国一国拉到欧盟大部分。
对一家把欧洲当增长市场的中国机器人公司来说，这两步合起来的意思很直接：以前输一次，退出一个国家；现在输一次，退出一个大陆。
打官司的这一方，自己也在缩
值得把 Universal Robots 的营收曲线摆出来看。2021 年 3.11 亿美元，同比涨 41%；2022 年冲到 3.26 亿的高点；2023 年 3.04 亿；2024 年 2.93 亿。2025 年 Teradyne 开始把机器人业务合并到板块口径报，不再拆分 UR 和 MiR，按前三季度的数据倒推，UR 全年大概落在 2.4 亿到 2.5 亿之间。
也就是说，一家累计卖出超过 10 万台协作机械臂的行业开创者，营收从高点掉了约四分之一。2025 年 Teradyne Robotics 分两轮裁掉了大约 25% 的员工，还把 UR 和 MiR 面向客户的销售、市场、服务合并到同一套管理线下。
这是理解这场诉讼的必要背景。专利战不是从优势位置发起的，是从三年营收下滑加两轮裁员的位置发起的。
Teradyne Robotics 总裁 Jean-Pierre Hathout 在 3 月那一轮里把话说得很清楚：公司选择”对任何愿意抄袭受保护的硬件或软件设计、以此在价格上压低我们的竞争对手”表明立场。同一份声明还点了欧洲政策制定者的名，说放任侵权等于用欧洲的代价补贴非欧洲的对手。
德国机械设备制造业联合会（VDMA）今年也警告过，德国在全球机器人竞赛里正在掉队，原因之一就是来自亚洲的低价竞争。
便宜的手臂决定哪一个工位被自动化
欧洲工厂的自动化速度，长期以来不由机器人能做什么决定，由一条手臂多少钱决定。
大型整车厂早就自动化完了。真正的增量在中小制造商那一层：一条产线上那个上下料、拧螺丝、贴标、目检的工位，值不值得换成机械臂，算的是一台臂的采购价、集成费用，和当地一个操作工两到三年的用工成本之间的差。中国厂商这几年在欧洲拿到的份额，几乎全部来自把这个平衡点往前推了一截。同样的负载和重复精度，价格低一档，回本周期就从三年压到一年半。
所以这个案子的真实赌注，不在丹麦的法庭里，在欧洲那些还没自动化的工位上。如果 UPC 判下来，覆盖 17 国的禁令抬高的不只是 JAKA 的成本，是整个中低价位协作机械臂在欧盟的可得性。
北美那边的数据已经显示需求在往哪走：今年二季度机器人订单里非汽车行业占到 56%，买单的越来越是仓储、食品、金属加工这些单台预算敏感的行业。欧洲的结构类似。中国厂商这一侧也在成规模地进来，Unitree 7 月就已经把欧洲落地摆到了台面上。
对工人来说，这不是缓刑
很容易把这类判决读成对欧洲工厂岗位的保护：贵的机器人少买一点，人就多留一会儿。
这个读法是错的，理由有两条。
第一，被推迟的不是自动化，是本地自动化。一个欧洲中小制造商如果发现工位自动化的账算不过来，第一反应不是继续招人，是把这道工序外包出去，或者干脆不在欧洲扩这条线。工位不会因为机械臂变贵就变回一个好岗位，它会消失在别人的工厂里。Humanoid 和 Schaeffler 五月那笔把量产押在欧洲的合作说的是同一个变量的另一端 —— 产能落在哪里，岗位就落在哪里。
第二，真正在这场诉讼里已经丢掉工作的人，在原告那一边。Teradyne Robotics 2025 年裁掉了约 25% 的员工，卖自动化的公司先一步经历了自己卖的东西。它同时在美国密歇根 Wixom 建一个 6.7 万平方英尺的运营中心，2026 年开，宣称创造 200 多个岗位 —— 岗位从丹麦挪到底特律周边，靠近汽车客户。这也不是净增，是位移。
时间上，汉堡那一轮从立案到临时禁令用了两个月，但 UPC 的主诉程序不是走临时措施，是走完整审理。真正需要盯的时点有两个：欧盟内已经在用 JAKA 机械臂的工厂，会不会先收到经销商的供货和维保风险提示；以及 Teradyne 会不会像 3 月那样，把这件事继续往政策层面推，从公司对公司的诉讼变成欧盟层面对非欧洲机器人厂商的准入议题。第二件如果发生，影响面就远不止一家公司了。
Sources
- Teradyne Robotics files patent infringement case against JAKA in Europe（Robotics & Automation News，2026 年 8 月 27 日）
- German court rules in favor of Teradyne Robotics and issues preliminary injunction against Elite Robots Deutschland（Universal Robots，2026 年 4 月 21 日）
- Teradyne Robotics sues Chinese cobot maker over UR software（The Robot Report，2026 年 3 月 10 日）
