8 月 27 日，丹麥歐登塞的 Teradyne Robotics A/S 在統一專利法院（UPC）哥本哈根地方分庭立案，控告中國協作型機器人廠商 JAKA 的德國子公司專利侵權。Teradyne Robotics 是 Universal Robots 與 Mobile Industrial Robots 的母公司，這次主張的專利軟硬體都有，登記在 Universal Robots A/S 名下，指向的是 JAKA 在歐盟市場上銷售的一整批協作型機器人機種。
選哥本哈根不是就近原則。Teradyne 的說法是，侵權行為發生在丹麥以及其他多個歐盟會員國，因此案子落在 UPC 的哥本哈根地方分庭。
關鍵在這一句：這個案子判下來，效力覆蓋參與 UPC 的 18 個歐盟會員國裡的 17 個。
四個月前，同一套打法在漢堡跑通了
這不是 Teradyne 第一次走法院。今年 2 月，同一家公司在德國對另一家中國協作型機器人廠商 Elite Robots 的德國子公司提起訴訟，理由是侵害 Universal Robots 軟體的著作權。漢堡地方法院 4 月 21 日下了假處分：Elite Robots 德國公司即日起不得在德國銷售或散布涉案軟體，以及任何裝有該軟體的產品；還必須交代已經發生的侵權行為，包括供貨給了哪些客戶。
從立案到禁令，兩個月。
八月這一次，兩件事變了。訴由從著作權換成了專利，軟硬體一起主張；法院從德國一國的地方法院換成了 UPC。前者把爭點從「你抄了我的程式碼」擴到「你的機器結構落在我的請求項裡」，後者把一次判決的地理半徑從德國一國拉到歐盟大部分。
對一家把歐洲當成長市場的中國機器人公司來說，這兩步合起來的意思很直接：以前輸一次，退出一個國家；現在輸一次，退出一個大陸。
打官司的這一方，自己也在縮
值得把 Universal Robots 的營收曲線攤出來看。2021 年 3.11 億美元，年增 41%；2022 年衝到 3.26 億的高點；2023 年 3.04 億；2024 年 2.93 億。2025 年 Teradyne 開始把機器人業務合併到部門口徑報，不再拆分 UR 與 MiR，按前三季的數據回推，UR 全年大概落在 2.4 億到 2.5 億之間。
也就是說，一家累計賣出超過 10 萬台協作型機械手臂的產業開創者，營收從高點掉了約四分之一。2025 年 Teradyne Robotics 分兩輪裁掉了大約 25% 的員工，還把 UR 與 MiR 面向客戶的業務、行銷、服務合併到同一套管理線下。
這是理解這場訴訟的必要背景。專利戰不是從優勢位置發起的，是從三年營收下滑加兩輪裁員的位置發起的。
Teradyne Robotics 總裁 Jean-Pierre Hathout 在 3 月那一輪裡把話說得很清楚：公司選擇「對任何願意抄襲受保護的硬體或軟體設計、以此在價格上壓低我們的競爭對手」表明立場。同一份聲明還點了歐洲政策制定者的名，說放任侵權等於用歐洲的代價補貼非歐洲的對手。
德國機械設備製造業聯合會（VDMA）今年也警告過，德國在全球機器人競賽裡正在落後，原因之一就是來自亞洲的低價競爭。
便宜的手臂決定哪一個工位被自動化
歐洲工廠的自動化速度，長期以來不由機器人能做什麼決定，由一支手臂多少錢決定。
大型整車廠早就自動化完了。真正的增量在中小製造商那一層：一條產線上那個上下料、鎖螺絲、貼標、目檢的工位，值不值得換成機械手臂，算的是一台手臂的採購價、整合費用，和當地一個操作員兩到三年的用人成本之間的差。中國廠商這幾年在歐洲拿到的市占，幾乎全部來自把這個平衡點往前推了一截。同樣的負載與重複精度，價格低一檔，回本週期就從三年壓到一年半。
所以這個案子的真實賭注，不在丹麥的法庭裡，在歐洲那些還沒自動化的工位上。如果 UPC 判下來，覆蓋 17 國的禁令抬高的不只是 JAKA 的成本，是整個中低價位協作型機械手臂在歐盟的可得性。
北美那邊的數據已經顯示需求往哪走：今年第二季機器人訂單裡非汽車產業占到 56%，買單的愈來愈是倉儲、食品、金屬加工這些單台預算敏感的產業。歐洲的結構類似。中國廠商這一側也在成規模地進來，Unitree 7 月就已經把歐洲落地擺上了檯面。
對工人來說，這不是緩刑
很容易把這類判決讀成對歐洲工廠職位的保護：貴的機器人少買一點，人就多留一會兒。
這個讀法是錯的，理由有兩條。
第一，被推遲的不是自動化，是本地自動化。一家歐洲中小製造商如果發現工位自動化的帳算不過來，第一反應不是繼續徵人，是把這道工序外包出去，或者乾脆不在歐洲擴這條線。工位不會因為機械手臂變貴就變回一個好職位，它會消失在別人的工廠裡。Humanoid 與 Schaeffler 五月那筆把量產押在歐洲的合作說的是同一個變數的另一端 —— 產能落在哪裡，職位就落在哪裡。
第二，真正在這場訴訟裡已經丟掉工作的人，在原告那一邊。Teradyne Robotics 2025 年裁掉了約 25% 的員工，賣自動化的公司先一步經歷了自己賣的東西。它同時在美國密西根 Wixom 蓋一個 6.7 萬平方英尺的營運中心，2026 年啟用，宣稱創造 200 多個職位 —— 職位從丹麥挪到底特律周邊，靠近汽車客戶。這也不是淨增，是位移。
時間上，漢堡那一輪從立案到假處分用了兩個月，但 UPC 的主訴程序不是走臨時措施，是走完整審理。真正需要盯的時點有兩個：歐盟內已經在用 JAKA 機械手臂的工廠，會不會先收到經銷商的供貨與維保風險提示；以及 Teradyne 會不會像 3 月那樣，把這件事繼續往政策層面推，從公司對公司的訴訟變成歐盟層面對非歐洲機器人廠商的准入議題。第二件如果發生，影響面就遠不只一家公司了。
Sources
- Teradyne Robotics files patent infringement case against JAKA in Europe（Robotics & Automation News，2026 年 8 月 27 日）
- German court rules in favor of Teradyne Robotics and issues preliminary injunction against Elite Robots Deutschland（Universal Robots，2026 年 4 月 21 日）
- Teradyne Robotics sues Chinese cobot maker over UR software（The Robot Report，2026 年 3 月 10 日）
