5月7–11日这一周，人形机器人圈出了两条新闻。把它们放在一起，基本就能看清 2026 年 5 月中国和美国人形项目分别站在什么位置上。
5月7日： 宇树科技全面开放了 UniStore——其官方推文的说法是**「全球首个人形机器人任务动作应用商店」**。上线时商店里有 24 个 App。它们分别是：李小龙截拳道、咏春、螳螂拳、机械舞、Michael Jackson 风格舞蹈、迪斯科、Charleston、大步走路、欢呼——还有，按 Digitimes 5月11日的分析稿，一招直接来自《龙珠》的 “Kamehameha”（龟派气功）。
5月8日： Figure 发布了一段视频和博客：两台 F.03 人形机器人在不到两分钟内自主把一间真实卧室收拾干净。机器人开门、把衣服挂起来、把耳机放到耳机架上、合上床头柜上的书、移动家具，然后——两台一起把一张床铺好——之间没有共享调度器，没有消息传递，只靠视觉相互观察来协调。
5月11日： Digitimes 上了一篇要付费才能看完的分析稿，标题是”别看硬件之争——宇树要做的是机器人平台”。同一天，36Kr 发了一篇 4,000 字的拆解，把 UniStore 和它的国内主要对手——智元的灵创平台——一起拆了，标题翻译过来大概是「国产厂商是不是走错了路？」
这就是这一周。视觉上的不对称，本身就是这条新闻。
「全球首个人形机器人应用商店」里到底有什么
按 36Kr 的清点，UniStore 上线时有 24 个官方动作集，全部由宇树内部制作，几乎全部属于表演性动作——武术、音乐舞蹈、风格化的走路。每一个动作都标记为**「限时免费」**——这是一种还没决定要收什么费的应用商店的说辞。UniStore 目前只支持 G1 Edu 和 G1 Edu+ 这两款人形机器人，但平台已经为 H1、A2、GO2，甚至 As2 机器狗预留了位置——为一个还不存在的生态系预先占好了铺位。
同一品类里的对手，是 智元的灵创平台，于 2025 年底上线。36Kr 的盘点：旗舰版灵犀 X2 发布了 662 个动作作品，青年版灵犀 X2 是 467 个，远征 A2 只有 2 个。和 UniStore 不同，灵创主要是第三方上传——任何人都可以用一段视频训练动作再上传分享。质量更低，数量更大。内容类目是一样的：跳舞、武术、跟音乐配的动作、“搞笑互动”。
按 36Kr 的诚实总结，两个国产平台现在更像是**「动作分享社区」**——形态上更接近大疆为 RoboMaster 3D 打印件做的 MakeWorld 模型社区，而不是 Apple App Store——也不像任何能让人形机器人在家里有用起来的东西。
同一周，Hugging Face 安安静静上线的另一种东西
36Kr 在同一篇里做了一个不太好看的对比：Hugging Face 为 Reachy Mini 做的应用商店——一个连「人形」都谈不上的桌面级开源机器人——有 219 个应用，其中 官方 Pollen Robotics 出品只有 8 个，剩下 211 个全是第三方。
Reachy Mini 的 App 不是舞蹈。按 36Kr 的整理，它们包括：
reachy_mini_conversation_app— 可以持续对话的陪伴 Appreachy_mini_home_assistant— 接入 Home Assistant 的家庭中控- 语言学习 App、手势追踪 App、音乐互动 App
- 儿童陪伴 App、手机防沉迷提醒 App
- 网页 3D 可视化、F1 赛车直播解说、有人把 OpenClaw 接到了 Reachy Mini 上
几乎没有一个是让机器人「表演」。几乎每一个都是让机器人在某个具体、日常、常常是居家场景里有用。
Reachy Mini 是跑在树莓派上的开源硬件。UniStore 跑在一台消费级零售价超过 16,000 美元 的人形机器人上（G1 零售价见 RoboHorizon）。应用商店的差距，落在了反方向。
然后，Figure 把床铺好了
5月8日之所以是这条故事的转折点，并不是因为 Figure 又发了一台新机器人。是因为 Figure 提供了第一段可信的演示——双机协作的家务原语已经到位了。
按 Figure 自己的博客——36Kr 在写稿前引用了——两台 F.03 人形机器人完全靠**「像素到电机动作」**端到端的 Helix-02 在板上视觉-语言-动作模型，完成一次卧室收拾。铺床这段是头条：
- 棉被是可形变物体——没有固定形状，每次拉扯都要在数千个连续决策里调整抓握力度和张力。
- 两台机器人之间没有共享调度器、没有消息传递、没有中央协调器。
- 它们之间可观察到的协调信号是点头——一台等，另一台到位，两台一起拉，被子被铺平。
- 总运行时间：不到两分钟（Interesting Engineering 报道）。
铺床不是的事情有很多：它不是 2028 年现代汽车 Metaplant 的零部件排序，不是一台 14 万美元的 Atlas 倒立，不是 30,000 台/年的工厂铭牌产能。它就是一个低声誉、家用、单一的任务——而此前没有人能在一个不演的家庭环境、配上可形变物体和双智能体协作下完成它。
而这恰好也是中国应用商店当前零条目的那一类任务。
结构性的错位
| 平台 | 在线 App 数 | 类目 |
|---|---|---|
| 宇树 UniStore（5月7日） | 24，全部官方 | 跳舞、武术、表演 |
| 智元 灵创平台（2025 年底） | 三款机器人合计 662 + 467 + 2 | 跳舞、武术、跟音乐配的动作 |
| Hugging Face Reachy Mini 商店 | 219，其中 211 个第三方 | 对话、家庭自动化、日常生活工具 |
| Figure Helix-02（内部） | 1 个演示（双机协作铺床） | 真正的家务劳动 |
国产人形机器人项目在硬件上是领先的——宇树自己说 2026 年要发 20,000 台 G1，智元已经过了 10,000 台里程碑，北京机器人半程马拉松又一次证明在群体规模下商用级行走是可以做出来的。但按 5月11日 36Kr 的框架，国产项目现在还没有的，是一段不只关于「表演」的软件故事。
差距就在这里。36Kr 给它起的词是**「技术奇观」**——一种主要的产品市场契合度，在 2026 年 5 月，是短视频的播放量。
应用商店这套叙事到底要解决什么
中国人形机器人的「应用商店时刻」是在认真地试图解决一个真问题。按 36Kr 的说法，今天的人形机器人是”使用门槛极高”的设备：除了厂家自带的动作库，几乎没有任何非专业用户能编程出一段有用的行为。UniStore 真正合理的一面，不是那 24 段舞蹈和武术——而是它的**「一键导入」**流程，让一个没有开发能力的人也能把别人做好的动作拉到自己的 G1 上跑起来。
缺的是 iPhone 时刻真正的那个成分：一个能发布任何「表演」以外内容的开发者生态。两个国产平台技术上都向第三方提交开放了门——智元甚至用社区货币「灵石」激励上传——但累积的第三方内容，跟官方内容在结构上没有差别。所有人都在编舞。几乎没有人在做相当于 reachy_mini_home_assistant 的东西。
原因是结构性的。中国 2026 年的人形机器人市场，是直播电商和短视频的下游。表演型内容会爆。一台机器人在真客厅吸尘，则不会。平台拿到的，是受众奖励的内容。
接下来看什么
- UniStore 会不会向 G1/G1 Edu 用户开放动作上传。 现在 UniStore 里所有内容都是宇树做的。「应用商店」这套类比要在第三方占比跨过某个阈值之后，才配得上跟 iPhone App Store 比。
- 智元会不会上一个类似的平台。 按 36Kr，智元的 LinkCraft 工具是「零代码」动作编辑器——更接近创作工具，而不是市场。智元下一次的平台公告形态，会是诊断信号。
- Helix-02 或类似的模型会不会以开发者 SDK 形态发布。 截至 5月8日，Figure 拥有市场上最好的家务原语。杠杆点是 Helix-02 会变成人形机器人软件的 iOS——还是只是 Figure 私有的护城河。
- UniStore「限时免费」标签的定价。 出现付费层，将是有记录以来第一个人形机器人 App 的变现数据点。
干笑的部分
按 36Kr 的清点，截止上周 UniStore 里唯一一条第三方动作，是一个被描述为”搞笑扭屁股机器人”的作品。在「全球首个人形机器人应用商店」里 24 个 App 里，唯一一条社区贡献，是扭屁股。
与此同时，太平洋另一边的 Sunnyvale，一间实验室的两台机器人刚刚在两分钟里铺好了一张床，在一间真卧室里，没有任何人告诉其中任何一台对方接下来要做什么。
两件事都发生在同一周。两件事在技术上都是人形机器人软件演示。计算机历史告诉我们，其中一个应用商店三年后会很不一样。直播娱乐历史告诉我们，另一个可能跟现在一模一样。