5月7–11日這一週，人形機器人圈出了兩條新聞。把它們放在一起，大致就能看清 2026 年 5 月中國與美國人形專案各自站在什麼位置。
5月7日： 宇樹科技全面開放了 UniStore——其官方推文的說法是**「全球首個人形機器人任務動作應用商店」**。上線時商店裡有 24 個 App。它們分別是：李小龍截拳道、詠春、螳螂拳、機械舞、麥可．傑克森風格舞蹈、迪斯可、Charleston、大步走、歡呼——還有，按 Digitimes 5月11日的分析稿，一招直接出自《七龍珠》的 「Kamehameha」（龜派氣功）。
5月8日： Figure 發布了一段影片與部落格文章：兩台 F.03 人形機器人在不到兩分鐘內自主把一間真實臥室整理乾淨。機器人開門、把衣服掛起來、把耳機放到耳機架上、闔上床頭櫃上的書、移動家具，然後——兩台一起把一張床鋪好——之間沒有共享排程器、沒有訊息傳遞，只靠視覺彼此觀察來協調。
5月11日： Digitimes 上了一篇得付費才能看完的分析稿，標題是「別看硬體之爭——宇樹要做的是機器人平台」。同一天，36Kr 發了一篇 4,000 字的拆解，把 UniStore 和它的中國主要對手——智元的靈創平台——一起拆了，標題翻過來大概是「中國廠商是不是走錯了路？」
這就是這一週。視覺上的不對稱，本身就是這條新聞。
「全球首個人形機器人應用商店」裡到底有什麼
按 36Kr 的清點，UniStore 上線時有 24 個官方動作集，全部由宇樹內部製作，幾乎全部屬於表演性動作——武術、音樂舞蹈、風格化的走路。每一個動作都標記為**「限時免費」**——這是一種還沒決定要怎麼收費的應用商店的講法。UniStore 目前只支援 G1 Edu 與 G1 Edu+ 兩款人形機器人，但平台已經為 H1、A2、GO2，甚至 As2 機器狗先預留位置——為一個還不存在的生態系預先佔好攤位。
同一品類裡的對手，是 智元的靈創平台，於 2025 年底上線。36Kr 的盤點：旗艦版靈犀 X2 已發布 662 個動作作品，青年版靈犀 X2 有 467 個，遠征 A2 只有 2 個。和 UniStore 不同，靈創主要是第三方上傳——任何人都可以用一段影片訓練動作再上傳分享。品質較低，數量較大。內容類目是一樣的：跳舞、武術、配音樂的動作、「搞笑互動」。
按 36Kr 的誠實總結，兩個中國平台現在更像是**「動作分享社群」**——形態上更接近 DJI 為 RoboMaster 3D 列印件做的 MakeWorld 模型社群，而不是 Apple App Store——也不像任何能讓人形機器人在家裡有用的東西。
同一週，Hugging Face 安安靜靜上線的另一種東西
36Kr 在同一篇做了一個不太好看的對照：Hugging Face 為 Reachy Mini 做的應用商店——一台連「人形」都談不上的桌面開源機器人——有 219 個應用，其中官方 Pollen Robotics 出品只有 8 個，其餘 211 個全是第三方。
Reachy Mini 的 App 不是舞蹈。按 36Kr 的整理，它們包含：
reachy_mini_conversation_app— 可以持續對話的陪伴 Appreachy_mini_home_assistant— 接到 Home Assistant 的家庭中控- 語言學習 App、手勢追蹤 App、音樂互動 App
- 兒童陪伴 App、手機防沉迷提醒 App
- 網頁 3D 視覺化、F1 賽車轉播解說、有人把 OpenClaw 接上了 Reachy Mini
幾乎沒有一個是讓機器人「表演」。幾乎每一個都是讓機器人在某個具體、日常、常常是居家場景裡實際有用。
Reachy Mini 是跑在 Raspberry Pi 上的開源硬體。UniStore 跑在一台消費級零售價超過 16,000 美元 的人形機器人上（G1 零售價見 RoboHorizon）。應用商店的差距，落在了反方向。
然後，Figure 把床鋪好了
5月8日之所以是這條故事的轉折點，不是因為 Figure 又發了一台新機器人。是因為 Figure 提供了第一段可信的演示——雙機協作的家務原語已經到位了。
按 Figure 自己的部落格——36Kr 在寫稿前就引用了——兩台 F.03 人形機器人完全以**「像素到電機動作」**端到端的 Helix-02 在板上視覺-語言-動作模型，完成一次臥室整理。鋪床這段是頭條：
- 棉被是可形變物體——沒有固定形狀，每一次拉動都要在數千個連續決策裡調整抓握力度與張力。
- 兩台機器人之間沒有共享排程器、沒有訊息傳遞、沒有中央協調者。
- 它們之間可觀察到的協調訊號是點頭——一台等，另一台到位，兩台一起拉，被子被鋪平。
- 整段執行時間：不到兩分鐘（Interesting Engineering 報導）。
鋪床不是的事情有一長串：它不是 2028 年現代汽車 Metaplant 的零件排序，不是一台 14 萬美元的 Atlas 倒立，不是 30,000 台／年的工廠銘牌產能。它就是一個低聲望、家用、單一的任務——而此前沒有任何人能在不演的家庭環境、帶可形變物體和雙智能體協作的條件下完成它。
而這剛好也是中國應用商店目前零條目的那一類任務。
結構性的錯位
| 平台 | 線上 App 數 | 類目 |
|---|---|---|
| 宇樹 UniStore（5月7日） | 24，全部官方 | 跳舞、武術、表演 |
| 智元 靈創平台（2025 年底） | 三款機器人合計 662 + 467 + 2 | 跳舞、武術、配音樂的動作 |
| Hugging Face Reachy Mini 商店 | 219，其中 211 個第三方 | 對話、家庭自動化、日常生活工具 |
| Figure Helix-02（內部） | 1 個演示（雙機協作鋪床） | 真正的家務勞動 |
中國人形機器人項目在硬體上是領先的——宇樹自己說 2026 年要發 20,000 台 G1，智元已經跨過 10,000 台里程碑，北京機器人半程馬拉松又一次證明在群體規模下商用級行走是可以做出來的。但按 5月11日 36Kr 的框架，中國項目目前還沒有的，是一段不只關於「表演」的軟體故事。
差距就在這裡。36Kr 給它起的詞是**「技術奇觀」**——一種主要的產品市場契合度，在 2026 年 5 月，是短影音的播放量。
應用商店這套敘事到底要解決什麼
中國人形機器人的「應用商店時刻」是在認真地試圖解決一個真問題。按 36Kr 的說法，今天的人形機器人是「使用門檻極高」的設備：除了原廠自帶的動作庫，幾乎沒有任何非專業使用者能編出一段有用的行為。UniStore 真正合理的那一面，不是那 24 段舞蹈和武術——而是它的**「一鍵匯入」**流程，讓沒有開發能力的人也能把別人做好的動作拉到自己的 G1 上跑起來。
缺的是 iPhone 時刻真正的那個成分：一個能上架**「表演」以外內容**的開發者生態。兩個中國平台技術上都向第三方提交開放了門——智元甚至用社群代幣「靈石」鼓勵上傳——但累積出來的第三方內容，跟官方內容在結構上沒有差別。所有人都在編舞。幾乎沒有人在做相當於 reachy_mini_home_assistant 的東西。
原因是結構性的。中國 2026 年的人形機器人市場，是直播電商和短影音的下游。表演型內容會爆。一台機器人在真客廳吸地，則不會。平台拿到的，就是觀眾獎勵的內容。
接下來看什麼
- UniStore 會不會向 G1／G1 Edu 使用者開放動作上傳。 目前 UniStore 裡所有內容都是宇樹做的。「應用商店」這套類比要在第三方占比跨過某個門檻之後，才配得上拿來跟 iPhone App Store 比。
- 智元會不會推一個類似的平台。 按 36Kr，智元的 LinkCraft 工具 是「零程式碼」動作編輯器——更接近創作工具，而不是市集。智元下一次的平台公告形態，會是診斷訊號。
- Helix-02 或類似的模型會不會以開發者 SDK 形態釋出。 截至 5月8日，Figure 擁有市場上最強的家務原語。槓桿點在於 Helix-02 會變成人形機器人軟體的 iOS——還是只是 Figure 私有的護城河。
- UniStore「限時免費」標籤的定價。 出現付費層，將是有紀錄以來第一個人形機器人 App 的變現資料點。
乾笑的部分
按 36Kr 的清點，截至上週 UniStore 裡唯一一條第三方動作，是一個被描述為「搞笑扭屁股機器人」的作品。在「全球首個人形機器人應用商店」裡 24 個 App 中，唯一一條社群貢獻，是扭屁股。
與此同時，太平洋另一邊的 Sunnyvale，一間實驗室的兩台機器人剛剛在兩分鐘裡鋪好了一張床，在一間真臥室裡，沒有任何人告訴其中任何一台對方接下來要做什麼。
兩件事都發生在同一週。兩件事在技術上都是人形機器人軟體演示。電腦史告訴我們，其中一個應用商店三年後會很不一樣。直播娛樂史告訴我們，另一個可能跟現在一模一樣。