优必选 Walker S2

一台会自己换电池的机器人

所有做人形机器人的公司都宣称支持 7×24 运行。优必选把那个真正能兑现它的、乏味的机构做出来了。2025 年 7 月 23 日发布的 Walker S2 带两块可热插拔电池，同充同放；当一块电量不足时，机器人自己走到换电站更换电池——全程不到三分钟，重复定位精度 0.3 毫米以内，主备电切换低于 50 毫秒。

这不是一个性感的功能。但它是关键的那个，因为挡在人形机器人与真实排班表之间的从来不是灵巧度，而是那个负责给机器人插电的人。

机器本身的其余部分算得上称职而非惊艳：1.76 米，约 73 公斤，52 个自由度（Walker S1 为 41 个），15 公斤负载，2 米／秒行走速度，腰部 ±162° 回转，0 至 1.8 米作业包络，双目立体视觉配深度学习深度估计。手部在 1.2 公斤以内塞进了 19 个主动自由度，标称亚毫米精度、8 万次以上循环寿命。优必选从未公布过以瓦时计的电池容量——考虑到电池管理正是这款产品的头号卖点，这个遗漏挺耐人寻味。

牵引力是真的，亏损也是真的

优必选 2023 年 12 月在港交所上市，是第一家上市的人形机器人公司，它的 2025 财年数据也是本目录里最可审计的一组。全尺寸人形机器人交付量从 2024 年的 10 台涨到 2025 年的 1,079 台。该产品线收入从 3,560 万元涨到 8.21 亿元，增长 22 倍，现已占集团收入的 41.1%。累计在手订单突破 14 亿元。超过八成机器进了工厂。

客户名单是这一品类里最强的：比亚迪、富士康、极氪、吉利、一汽-大众青岛、奥迪一汽、北汽新能源、东风柳汽、顺丰、德州仪器。2026 年开始出海：1 月与空客签约，3 月起在德国 Rossmann 做为期一年的物流试点，同月与西门子达成制造合作，4 月签下德语区独家经销商，7 月与日立达成战略合作。自 2025 年 12 月起，Walker S2 已在中越边境防城港口岸执行实际通关查验作业。

再看另一栏。优必选 2025 财年在 20.1 亿元收入上净亏损 7.9 亿元。截至 2026 年 7 月，其工厂据报道运行在 6,000 台年产能的 20% 以下，而公司给 2026 年定的交付目标是 5,000 台——且至今没有披露任何年内交付数字。股价年初至今下跌约 35%。这是一家一边把真机器人送进真工厂、一边每台都在亏钱的公司。

Co-Agent、群脑网络、Thinker

Walker S2 是第一台搭载优必选 Co-Agent 智能体系统的工业人形机器人，负责意图理解、任务规划、工具使用与异常自主处置——把每台机器人变成机群中的一个功能体，搬运体或分拣体。其上是群脑网络（BrainNet），一套集群框架：由大型多模态推理「超级大脑」做决策与任务分配，配合基于 Transformer 的「智能副脑」做跨域融合感知与多机协同控制。它于 2025 年 3 月在极氪工厂首次演示，优必选称之为全球首次多台人形机器人协同训练。Thinker 是基于 Qwen3-VL 的 40 亿参数视觉语言模型，2026 年 1 月以非商用许可开源。

关于我们自己目录的一处更正

在今天之前，本目录里的优必选只有 UWORLD U1——那台 2026 年 6 月 30 日发布的硅胶皮肤消费级陪伴机器人，起售价 11.98 万元，首批交付定在 2026 年 9 月 16 日。那个条目本身没错，仍保持预订状态。但只列 U1 会误导：U1 是优必选自己定义的「第二增长曲线」，至今零交付；而 Walker S2 才是贡献 41% 收入、已有一千多台在工厂车间的产品。Walker S2 是旗舰。这是我们的疏漏，本条目补上。

对 LostJobs 而言的意义

在本目录所有机器里，Walker S2 是从「存在」到「顶掉一个班次」距离最短的那一台。它部署在具名的汽车工厂、一个德国零售配送中心，以及一个国家口岸。它能上夜班，因为它自己加油。它的买家不是出于好奇的研究机构——是比亚迪和富士康，按回收期买自动化的公司。

诚实的保留意见是财务的，不是技术的。优必选在亏本卖，产能利用率不到五分之一，2026 年的目标大概率完不成。如果人形机器人这波热度退去，这会是一家拥有一座大工厂和一大笔亏损的公司。但已经落地的部署不会因为股价下跌而撤销，防城港的查验员现在已经在和一台 Walker S2 同班了。