優必選 Walker S2

一台會自己換電池的機器人

所有做人形機器人的公司都宣稱支援 7×24 執行。優必選把那個真正能兌現它的、乏味的機構做出來了。2025 年 7 月 23 日發布的 Walker S2 帶兩塊可熱插拔電池，同充同放；當一塊電量不足時，機器人自己走到換電站更換電池——全程不到三分鐘，重複定位精度 0.3 毫米以內，主備電切換低於 50 毫秒。

這不是一個性感的功能。但它是關鍵的那個，因為擋在人形機器人與真實排班表之間的從來不是靈巧度，而是那個負責給機器人插電的人。

機器本身的其餘部分算得上稱職而非驚豔：1.76 米，約 73 公斤，52 個自由度（Walker S1 為 41 個），15 公斤負載，2 米／秒行走速度，腰部 ±162° 迴轉，0 至 1.8 米作業包絡，雙目立體視覺配深度學習深度估計。手部在 1.2 公斤以內塞進了 19 個主動自由度，標稱亞毫米精度、8 萬次以上迴圈壽命。優必選從未公佈過以瓦時計的電池容量——考慮到電池管理正是這款產品的頭號賣點，這個遺漏挺耐人尋味。

牽引力是真的，虧損也是真的

優必選 2023 年 12 月在港交所上市，是第一家上市的人形機器人公司，它的 2025 財年資料也是本目錄裡最可審計的一組。全尺寸人形機器人交付量從 2024 年的 10 台漲到 2025 年的 1,079 台。該產品線收入從 3,560 萬元漲到 8.21 億元，增長 22 倍，現已佔集團收入的 41.1%。累計在手訂單突破 14 億元。超過八成機器進了工廠。

客戶名單是這一品類裡最強的：比亞迪、富士康、極氪、吉利、一汽-大眾青島、奧迪一汽、北汽新能源、東風柳汽、順豐、德州儀器。2026 年開始出海：1 月與空客簽約，3 月起在德國 Rossmann 做為期一年的物流試點，同月與西門子達成製造合作，4 月簽下德語區獨家經銷商，7 月與日立達成戰略合作。自 2025 年 12 月起，Walker S2 已在中越邊境防城港口岸執行實際通關查驗作業。

再看另一欄。優必選 2025 財年在 20.1 億元收入上淨虧損 7.9 億元。截至 2026 年 7 月，其工廠據報導運行在 6,000 台年產能的 20% 以下，而公司給 2026 年定的交付目標是 5,000 台——且至今沒有披露任何年內交付數字。股價年初至今下跌約 35%。這是一家一邊把真機器人送進真工廠、一邊每台都在虧錢的公司。

Co-Agent、群腦網路、Thinker

Walker S2 是第一台搭載優必選 Co-Agent 智慧體系統的工業人形機器人，負責意圖理解、任務規劃、工具使用與異常自主處置——把每台機器人變成機群中的一個功能體，搬運體或分揀體。其上是群腦網路（BrainNet），一套叢集框架：由大型多模態推理「超級大腦」做決策與任務分配，配合基於 Transformer 的「智慧副腦」做跨域融合感知與多機協同控制。它於 2025 年 3 月在極氪工廠首次演示，優必選稱之為全球首次多台人形機器人協同訓練。Thinker 是基於 Qwen3-VL 的 40 億引數視覺語言模型，2026 年 1 月以非商用許可開源。

關於我們自己目錄的一處更正

在今天之前，本目錄裡的優必選只有 UWORLD U1——那台 2026 年 6 月 30 日發布的矽膠皮膚消費級陪伴機器人，起售價 11.98 萬元，首批交付定在 2026 年 9 月 16 日。那個條目本身沒錯，仍保持預訂狀態。但只列 U1 會誤導：U1 是優必選自己定義的「第二增長曲線」，至今零交付；而 Walker S2 才是貢獻 41% 收入、已有一千多台在工廠車間的產品。Walker S2 是旗艦。這是我們的疏漏，本條目補上。

對 LostJobs 而言的意義

在本目錄所有機器裡，Walker S2 是從「存在」到「頂掉一個班次」距離最短的那一台。它部署在具名的汽車工廠、一個德國零售配送中心，以及一個國家口岸。它能上夜班，因為它自己加油。它的買家不是出於好奇的研究機構——是比亞迪和富士康，按回收期買自動化的公司。

誠實的保留意見是財務的，不是技術的。優必選在虧本賣，產能利用率不到五分之一，2026 年的目標大機率完不成。如果人形機器人這波熱度退去，這會是一家擁有一座大工廠和一大筆虧損的公司。但已經落地的部署不會因為股價下跌而撤銷，防城港的查驗員現在已經在和一台 Walker S2 同班了。