9.39 秒跑赢博尔特,而百米是唯一不要求自主的项目

第二届世界人形机器人运动会 8 月 23 日跑出两个快过人类世界纪录的百米成绩,冲线之后一台撞进缓冲垫,一台摔倒被担架抬走。真正该读的是规则:这两个破纪录的项目,恰好是全场唯二被豁免自主要求的项目。

9.39 秒跑赢博尔特,而百米是唯一不要求自主的项目

8 月 23 日,国家速滑馆的百米预赛跑完,计时器上是 9.39 秒。

跑出这个成绩的是天工 Ultra,北京人形机器人创新中心的机器。博尔特 2009 年创下的男子百米世界纪录是 9.58 秒,从 2009 年立到今天没被人类打破过。同一组预赛里,另一台叫「闪电」的机器人跑了 9.47 秒,同样快过博尔特。宇树的参赛机器人跑在最后,12.41 秒。

冲线之后的事更值得记。天工 Ultra 冲过终点后往边上偏,撞进了拦阻用的缓冲垫。闪电摔倒在地,被担架抬了出去。

去年首届运动会上,天工 Ultra 拿百米冠军的成绩是 21.50 秒。一年时间快了 12 秒还多。

先把规则读完

新华社在报道这届运动会时写了一句容易被跳过的话:除了 100 米和 400 米栏,运动会所有径赛和其他竞技项目都要求全自主。

也就是说,全场跑出人类世界纪录级数字的那两个项目,恰好是全场唯二被豁免自主要求的项目。

这不是巧合,是主办方的取舍。8 月 23 日这天一共发出 12 块金牌,是本届颁奖第二密集的一天。金牌数会进新闻标题,豁免条款不会。

对照着看更清楚。同一届运动会新加的 21 个场景赛我们另写了一篇:家庭赛满分 300 分,酒店赛 30 分钟三项任务,全自主运行系数记 1,遥操作只记 0.5。同一批组织者,在场景赛里把自主性写成了硬约束,在百米里把它松开了。

松开的原因不难猜。百米是一条直线,地面平整,没有需要识别的物体,没有会变形的软物,没有中途插进来的语音指令。它考的是动力学和控制,不考感知和决策。把自主要求加上去,成绩会难看很多。

9.39 秒能换算成什么岗位

答案是零。

短跑速度不对应任何一个职业。没有雇主在买「跑得快」这项能力,物流行业买的是负载、续航和不停机;制造业买的是重复精度;服务业买的是不撞人、不打碎东西。天工 Ultra 的峰值速度大约每小时 38 公里(报道给的是 23.8 英里),这个数字在任何一张岗位表上都找不到对应格子。

真正能从这场比赛里提取的,是动力学已经不是瓶颈这个结论。双足行走、动态平衡、高速步态,这些在 2023 年还是论文题目的东西,现在能在一年里提速 12 秒。硬件和控制这一层,进展是真的。

我们在 4 月写过北京人形机器人半程马拉松,当时的观察是长距离考的是散热、关节寿命和不摔倒。四个月后,短距离把速度上限又推高了一大截。

把这个精度跟真正对应交付的数字摆在一起,落差很刺眼。百米成绩计到百分之一秒,一年之内提升了 56%。三天前在城市另一头的世界机器人大会上,同一个半年的中国人形机器人出货量给出了两个数字:4 万台和 1.91 万台,差了一倍,而且没人说得清哪一个才是真正离开装货码头的台数。这个行业能把短跑量到百分之一秒,却说不清自己卖了多少台机器。这条落差本身就说明了它在哪一层成熟、在哪一层还没有。

问题在于,这一层不是决定岗位的那一层。

摔倒的部分才是产品说明书

冲线后撞墙这件事,比 9.39 秒更接近真实工作场景。

一台机器能在受控直线上跑到人类纪录以上,却在越过终点线后的减速段失控——这说明它的能力边界是被规定好的那段路,出了那段路就不成立。宇树创始人王兴兴同一周给出的判断和这个现象是一回事:在受控环境里,数据喂够的模型能把任务成功率做到接近 100%;一旦被操作的物体或者周围环境变了,成功率掉得很快。

酒店客房、超市货架、图书馆书架,全都是「终点线之后」那种环境。

所以这场比赛真正的信息量不在成绩单上,在两台破纪录机器人冲线之后的三秒钟里。

对岗位意味着什么

近期没有任何岗位因为 9.39 秒而变化。 短跑成绩不进入任何采购决策。看到这条新闻就调整职业规划,是把演示当成了交付。

中期要盯的是豁免条款什么时候取消。 如果明年的规则手册把 100 米也划进全自主,而成绩仍然守在 10 秒出头,那说明感知—决策—执行的闭环真的追上了硬件。在那之前,任何「机器人已经超越人类」的表述都要先问一句:这个项目自不自主。

长期的真实变量仍然是场景赛那 21 项。 铺床、上架、补货、洗衣,这些项目里的成绩每提高一档,对应岗位的时间线就短一截。百米每快一秒,对应零。

判断一条机器人新闻值不值得当职业信号,有个很省事的办法:看它测的是速度还是任务完成率。速度进标题,任务完成率进订单。

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