三家車廠的人形機器人,都在做同一件活

8 月 11 日《紐約時報》走了一趟 BMW 南卡工廠與 Hyundai 喬治亞工廠。三家車廠的人形機器人專案,第一個任務全是同一件。MIT 的 Ben Armstrong 說,這是拿百萬美元的方案去解一個一百美元的問題。

三家車廠的人形機器人,都在做同一件活

6 月底的南卡羅來納,BMW 斯帕坦堡工廠把記者請進了車間。一台人形機器人從充電座走出來,走到一疊綠色塑膠周轉箱前,從箱裡抓起一個零件,轉身放進推車,再把推車拖過地面。

《紐約時報》8 月 11 日發出的這篇報導,把這段動作形容成「像一個宿醉的工人」。工廠負責物流的副總裁 Ulrich Wieland 站在旁邊給了一句更準的話:它們還是比人慢,但進步很快。

這一段值得記住的不是慢,是它在做什麼活。

三條路線,一個任務

把三家車廠目前公開的人形機器人部署攤開看,指派給機器人的第一個任務是同一個。

BMW 在斯帕坦堡測試 Figure 的機器,做的是從周轉箱裡取件、上料車。Hyundai 2021 年買下 Boston Dynamics,計畫讓人形機器人先做的事,是把零組件按順序排好,供人去裝到車上。Mercedes 在德州奧斯汀測 Apptronik,公開說法同樣是物料搬運與分揀。

這道工序在車廠裡有名字,叫備料,或者叫上線配料。它是整條線上最標準化、最不需要判斷、單位價值最低的一段。車廠給出的理由也一致:這類基礎職位留不住人。

我們在 BMW 的上一代機器人造了 3 萬輛車,它的接班人在分零件裡已經點過這件事一次。當時看是個案,現在三家湊齊,它就變成了一個模式:整個汽車業的人形機器人試點,收斂到了同一個工位上。

真正在喬治亞跑起來的,一台人形都沒有

Hyundai 在薩凡納附近那座 2024 年投產的新廠,是這篇報導裡自動化程度寫得最實的一段。

廠裡搬料的活,自動導引車已經大致替掉了堆高機。四足機器人鑽到車底下巡檢,找裝配瑕疵。還有一批床墊大小的扁平輪式機器人,從下面把剛下線的 Ioniq 5 與 Ioniq 9 頂起來,運到檢測工位。這道工序過去由人開車過去,總裝負責人 Jerry Roach 給的對照是:人偶爾會撞到柱子,我們從來沒撞過。

把這三樣東西排一排,全是輪子、履帶與四條腿,沒有一台是人形。

這就是問題的形狀。車廠已經證明自己能大規模用好機器人,但用好的那些都不是人形;而被寄予厚望的人形,目前分到的是備料。

MIT 的一句判詞

MIT 工業績效中心的負責人 Ben Armstrong 在報導裡說了兩句話,是整篇裡最硬的部分。

第一句是成本:備料這種基礎任務,通常有比人形機器人更簡單也更便宜的自動化做法——他把人形機器人叫作「拿百萬美元的方案去解一個一百美元的問題」。第二句是結論:汽車工廠本來就已經高度自動化,把剩下那些活自動化掉,未必能省下多少成本或者多做多少車;人形機器人改變汽車業格局的可能性,在他看來相當小。

Armstrong 還給了另一個數字面向:在中國部署一台機器人的成本,只是美國的一小部分。中國有一整套做致動器與感測器的密集供應網路,美國找不到對應的東西。而上個月 FCC 剛剛禁止從中國進口人形及其他先進機器人,這道禁令的落點我們在 Unitree 在美國封禁的那一週給 IPO 定價裡寫過。成本最低的供給被擋在門外,剩下的選項自動變貴。

卡內基美隆的 Laurence Ales 補了一句同方向的:如果這件事只是在追風口,風險是它反而拉低了生產力:工人被換掉了,流程是不是真的更快,沒人說得清。

GM 公開選了另一條路

不是所有車廠都在這條船上。

GM 做的是自己稱為 cobot 的協作機器人:有手臂、有手,但沒有腿。首席產品長 Sterling Anderson 去年對記者的說法很直接,手在車廠裡很有用,但腿有沒有用不清楚,輪子往往更管用。他還補了一句:我們不需要替掉人,我們要做的是讓他們的活更好做、更輕鬆,讓產品更好、更有效率。

這句話可以當公關辭令讀,也可以當採購邏輯讀。一台帶腿的人形,多出來的成本全部花在移動上;而車廠的地面本來就是為輪式設備鋪的。

把 GM 的立場與 Hyundai 5 月 19 日在 JPMorgan 會上報出的 2.5 萬台 Atlas、2028 年 3 萬台年產能放在一起,才看得出這輪的真實分歧有多大。一邊是整車廠給出產業最大的一張人形訂單,一邊是另一家整車廠公開說腿的價值存疑。中間夾著 Tesla:今年把加州工廠的 Model S 與 Model X 停產,騰地方給 Optimus,Musk 上個月在法說會上說 Optimus 會是史上最大的產品,同時承認最難的還是手。他說研究越深,越發現人的手有多驚人。而 Optimus 的產線,到 7 月中還沒有開始量產

誰被暴露,什麼時候

先說暴露度最高的那一層:備料工、上線配料、周轉箱搬運、物料分揀。三家車廠的第一個任務全指向這裡,這不是巧合,是當前硬體能力的上限畫出來的。這層活消失得不會快。機器還比人慢,Wieland 自己就承認了。但它是唯一一個被三條獨立路線同時瞄準的工位。

第二層是堆高機駕駛與廠內運輸。這層的替代已經在喬治亞發生了,而且用的不是人形,是自動導引車。想估計廠內物流職位的時間表,看輪式設備的採購,不要看人形機器人的發表會。

保得最久的是總裝、狹小空間作業、返修與一切非標準的活。車一旦進了工位,機器人短期內進不去。

反方向的訊號也有兩個,都值得記進去。Hyundai 在喬治亞廠開了機器人維護的學徒制,行政負責人 Brent Stubbs 說這條路通向高薪職位。以及 Ford:它用 AI 做整車品質與召回控制,發現系統會出錯,最後回頭雇了 350 名有經驗的工程師,其中一部分是已經從 Ford 退休的人。負責工程的副總裁 Charles Poon 的原話是,公司對那些跨過多個產品週期的資深工程師的經驗,重視得不夠。這批人回來之後,Ford 在 J.D. Power 最近一次新車品質調查裡拿到了大眾品牌第一。我們在 裁掉的人正被請回來那篇裡寫過這 350 人;放在車間的語境裡,它的含義更清楚——被機器替掉的是動作,被買回來的是判斷。

最後是分配問題。凱斯西儲大學的經濟學教授 Susan Helper 今年 4 月在國會作過自動化方面的證詞,她在報導裡的說法是:自動化省下來的時間,可以拿去做別的,也可以拿去把有意思的活抽走、把無聊的活留給人,然後少雇幾個、少付點錢。

勞工那一側已經在按這個假設行動。Hyundai 韓國工人上個月為了在機器人使用上拿到話語權罷了工。UAW 主席 Shawn Fain 6 月在年會上把人形機器人與 AI 稱為對工人的重大威脅。

接下來幾個月要盯的不是又一段機器人展示影片,是兩個更枯燥的數字:三家車廠裡有沒有人公布備料工位的機器人對人比,以及 2027 年的廠內物流設備採購裡,輪式與人形各占多少。第二個數字比任何一場發表會都更能說明錢往哪裡走。

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