Figure 花 1500 萬美元買下 1600 萬支工作影片

Figure 把訓練資料這一步從薪資單挪到了賞金單。Index 上線四個月拿到 1600 萬支影片、44,000 名週活躍貢獻者,付出去 1500 萬美元,未來 12 個月還準備再投 10 億。

Figure 花 1500 萬美元買下 1600 萬支工作影片

8 月 25 日下午,Figure 創辦人 Brett Adcock 發了則貼文,把一個藏了四個月的專案端上檯面。專案叫 Index,原本內部代號 Project Go-Big,現在成了 iOS 和 Android 上都能下載的 App。

四個月,它收到了 1600 萬支影片,來自 108 個國家。下載量 26.4 萬,每週有 4.4 萬人在往裡傳東西。傳的速度是每一秒鐘進庫 30 分鐘的畫面,換算成人類工時,一天大約 4.9 年。

Figure 為這些影片付出去 1500 萬美元。接下來 12 個月,公司準備在資料蒐集和運算資源上再投 10 億以上。

一支影片不到一美元。

它收的是什麼

Index 的介面是一份任務清單。擺餐桌、倒垃圾、摺衣服、整理房間——使用者挑一項,戴上手機或頭戴支架,把自己做這件事的第一視角錄下來,上傳,領賞金。Figure 管這些人叫 Creators。

平台還有另一半:使用者可以直接在 App 裡約一位零工到府做家事,零工做事的同時把第一視角錄下來。這筆交易裡,付錢的是雇主,做事的是零工,拿走錄影的是 Figure。

錄的範圍不只家裡。餐廳、零售的後倉、物流場地都在蒐集清單上。

資料的多樣性 Figure 也報了數:每累積 1000 小時素材,裡面平均含 373 個不同任務、1146 件被操作的物品、116 種不同環境。

上傳進來的東西要過五道關:先用視覺模型按解析度、影格率、光照和任務相關性篩一遍;再由專門的人工審核團隊查有沒有人刷任務騙賞金;然後給每段影片算高維向量,把太相似的重複片段丟掉;接著按任務配額和分群做再平衡,壓掉過多的簡單任務、把稀有情況提上來;最後給通過的片段打分層的文字標註,把高層任務描述和底層動作對齊。這一整套的下游是 Helix,Figure 的機器人神經網路。

同一件事,三種做法

把 Index 放進脈絡裡才看得出它有多不一樣。

中國的做法是蓋房子。我們 7 月 17 日寫過那 64 個資料蒐集中心,還有 20 個在建,全部按 1:1 複刻真實場景,請人進去對著攝影機做事。8 月 21 日又寫過 CAICT 那份報告裡的 70 個具身智慧訓練場,其中 86% 佈置成工業製造場景。這條路的成本結構是地租、設備和薪資。

美國這邊的另一種做法是招人。7 月 30 日我們寫過 Agility 在 Fremont 開中心、招大約 200 人,專門教 Digit 做倉庫工作。這條路的成本結構是薪資和福利。

Figure 走的是第三條:不蓋房子,不招人,做一個 App。它拿到的場景數是 108 個國家、每 1000 小時 116 種環境,這個涵蓋面不是任何一組固定場地能造出來的。它的成本結構是按支計價的賞金。

三條路裡,只有第三條不產生僱傭關係。

賞金單不是薪資單

這才是這則新聞真正的分量所在。

在中國的蒐集中心裡,出鏡的人是被僱的;在 Agility 的 Fremont 中心裡,教機器人的 200 人是員工。在 Index 上,4.4 萬名週活躍貢獻者是按次結算的獨立承攬人,沒有工時保障,沒有福利,沒有最低量,也沒有對資料後續用途的任何權利。Figure 已經付掉的 1500 萬,和它準備投的 10 億,中間隔著的不只是數量級,還有這筆錢大部分不會以人力形態花出去這件事。

再看那份任務清單。餐廳、零售後倉、物流場地,正好是 Figure 已經在推銷機器人的地方——它在 BMW Spartanburg 的產線上跑過物流序列,跟 Catalyst Brands 在 Reno 簽了部署合約,BotQ 廠第 1000 台 Figure 03 剛下線。換句話說,App 裡列出來的任務不是隨機取樣,是產品路線圖的另一種寫法。你錄的那段摺衣服,訓練的是準備進你這個行業的那台機器。

Adcock 自己已經把話說明白了:硬體規模不再是主要瓶頸,瓶頸是機器身上的智慧。10 億美元投向資料和運算資源,是這句判斷的下注方式。

哪些職位應該把這則新聞記下來

家事和居家服務。 Index 蒐集清單上排在最前面的是摺衣服、鋪床、打掃、擺餐桌。這類工作長期被認為難自動化,理由是環境不標準。116 種環境這個數字就是衝著這條理由去的。

餐廳後場和外場收桌。 蒐集範圍寫明包含餐廳。餐飲的動作序列短、重複率高、容錯空間比手術台大,是繼物流之後最容易被排上號的一類。

零售後倉理貨。 Figure 在 Reno 的部署本來就在零售端,蒐集清單裡又單列了 retail stockroom。產品和資料兩端對上了,說明這不是探索性蒐集。

倉儲物流。 這條已經在進行中,不用等。值得看的是 Index 會不會把 BMW 那條產線上沒解決的邊緣情況補上。1146 件不同物品這個數字,針對的正是「貨品形狀太雜所以自動化不划算」這個老論點。

時間上不必恐慌。人類第一視角影片缺少力回饋和觸覺訊號,能不能撐起精細操作,學界還沒有定論。但有一件事已經確定:從 8 月 25 日開始,上面這幾類工作有了公開的、結構化的、每 1000 小時含 373 個標註任務的資料集,而且這個資料集每天以 4.9 年工時的速度在長。

被記錄,是被自動化之前的那一步。這一步現在有人付錢了,一支不到一美元。

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