Atlas 在乔治亚厂区练零件排序,明年场地扩大十倍

Boston Dynamics 9月21日宣布,Atlas 在现代乔治亚工厂园区里的训练中心已经开工,第一课是把汽车零件按装配顺序排好。明年场地扩大到现在的十倍,数据采集还要带到航空航天、半导体和物流客户那里。

Atlas 在乔治亚厂区练零件排序,明年场地扩大十倍

9月21日,Boston Dynamics 宣布,它设在现代汽车集团乔治亚州 Metaplant(HMGMA,萨凡纳郊外)园区里的「机器人 Metaplant 应用中心」(RMAC)已经投入运转。一批 Atlas 正在里面学一件很具体的事:把汽车零件从包装里取出来,按装配顺序排好,再送往产线。

RMAC 这个名字我们并不陌生。5 月 11 日那篇 Atlas 倒立视频的稿子里提过,Atlas 2026 年的全部产能已经许给了 RMAC 和 Google DeepMind,我们当时留了一个问题:RMAC 会不会悄悄拖到 2027 年。5 月下旬,Boston Dynamics CEO Robert Playter 还把它形容成一座「数据工厂」。9 月 21 日的答案是没有拖:Atlas 第一次在整车厂里有了一个常驻的训练场,而且下面的细节比当初那句定位具体得多。

这间中心在练什么

Boston Dynamics 的新闻稿把路线写得很清楚。第一阶段只练零件的物流和排序;到 2030 年扩展到部件装配;再往后,Atlas 要接手重复动作多、体力负担重的活,比如搬重物。

下一步也已经排好。明年 RMAC 要搬进 HMGMA 园区里的一栋新楼,面积大约是现在的十倍。同样从明年起,Boston Dynamics 打算在汽车以外的行业找用途。它正在和 Spot、Stretch 的现有客户谈,范围覆盖制造、航空航天、半导体、物流、食品饮料和生命科学,目的是在这些客户那里扩大数据采集,让 Atlas 的训练一直延续到 2027 年。

新闻稿还把两个老数字重复了一遍:现代和起亚的全球工厂未来几年先部署 2.5 万台 Atlas,另外在美国建一座年产 3 万台机器人的工厂。这两个数字我们 5 月就报过,它们是目标,不是现有的机器人数量。按现代 7 月公布的机器人路线图,乔治亚厂正式部署 Atlas 是在 2028 年,先做零件排序,2030 年进入部件装配。

一座「机器人行为工厂」

新闻稿里没有的信息,出现在 Boston Dynamics 首席产品与技术官 Zack Jackowski 接受 The Robot Report 专访时说的几段话里。

他说,之前那些试点都有期限,目的是摸清楚规模化之后该怎么布局,规模小,工程团队亲自上手。RMAC 是这些经验的结果:一处常设设施,一边采数据,一边测应用,和整车厂的生产紧密配合。他给它起了个名字,叫「机器人行为工厂」。进去的是真实的零件、夹具和工位,加上 Atlas 和熟练的操作员;出来的是多样化、高质量的数据,用来训练机器人的动作。

数据有三个来源:人类远程操控,仿真环境里的强化学习,以及一种叫 UMI(通用操作接口)的手持采集设备。

Jackowski 也讲了排零件为什么难。汽车零件要直接上手拿,表面形状复杂;很多零件带外观面或者易碎的部位,哪里能抓、哪里不能碰都有讲究;件大、重心偏或者脆的,往往要两只手配合;还得先从复杂的运输包装里把零件取出来,再塞进密密麻麻的格架,送到线边。

最值得记下的是他后面那句话。他说,量产版 Atlas 当初的设计假设基本是对的,团队学到更多的其实是应用本身:怎么改夹具和包装,让人形机器人更好操作;怎么在生产环境里有效地采数据;怎么给人形机器人搭一套支持流程。

也就是说,现阶段改得最多的不是机器人,是工位。

放进同行里比一比

8 月 11 日我们写过三家车企、三款人形机器人,第一份活都是排零件:BMW 用 Figure,奔驰测 Apptronik,现代的 Atlas 也要先从按顺序备料做起。MIT 工业绩效中心的 Ben Armstrong 当时评价,这是用一百万美元的方案去解决一百美元的问题。

RMAC 没有推翻这个判断的前提,它改变的是投入的形态。BMW 和奔驰还在工厂里做试点,测机器人能不能干这份活;现代在自己的园区里给这件事专门开了一处常设场地,明年还要搬进一栋大十倍的新楼。前者在验证,后者已经在建一条生产训练数据的流水线。

丰田是另一个参照。9 月 18 日,丰田宣布从 2028 年起在全球 60 家工厂引入 40 万台自研机器人,给出的理由是抢救 1.8 万名老师傅手里的手艺。两家的起点都是 2028 年。丰田讲的是把人的手艺留下来,Boston Dynamics 这边从一开始就把操作员的示范当成原料,直接喂给机器人。

谁会先感受到

线边备料和零件排序工。 这是最直接的一层。RMAC 练的就是这份活,而且是在真正的整车厂园区里、用真实的零件和工位在练。8 月那篇稿子把这一层列为暴露度最高的岗位,RMAC 让这个判断有了一个具体的地址。正式部署仍然是 2028 年,但从现在到那时的两年多,是训练数据一天天积累的时间,不是留给工人的缓冲期。

遥操作员。 Jackowski 口中的「熟练操作员」是一份新工作。Boston Dynamics 已经从马萨诸塞州 Waltham 总部调了一批人到萨凡纳,各个部门也在继续招人。这份工作产出的是训练数据,训练出来的动作,最后接手的是线边工人的活。它和我们 9 月 14 日写过的 OpenAI 按小时付费的评分外包属于同一类岗位:人的判断被一件一件采集下来,变成模型的能力。不同的是,这里采的是手上的动作。这份工作能做多久,要看还需要多少示范数据;Jackowski 自己的说法是,数据采集会一路扩大到 2027 年。

夹具、包装和工艺工程师。 这是最容易被忽略的一层。如果改夹具和包装是 RMAC 目前学到最多的东西,那么供应商的包装规格、线边格架的设计、工位的布局,都会一步步照着人形机器人的需要来改。这些岗位不会被替代,反而会多出一项工作内容:替机器人重新设计工作环境。

汽车以外的行业。 明年 RMAC 扩大之后,要到航空航天、半导体、物流、食品饮料和生命科学的客户那里去采数据。这些行业里的物料搬运和备料岗位,从 2027 年起会看到同样的采集动作走进自己的车间。

还有一件事值得放在一起看。8 月 25 日现代和韩国工会签下的那条条款,只承诺就新项目「透明分享信息」,工会没有拿到否决权,2028 年这个日期也一天没动。那份协议是在韩国签的,RMAC 开在乔治亚。机器人学手艺的地方,离那张谈判桌隔着一个太平洋。


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