8 月 21 日我們寫過中國已經建成 70 多個具身智慧訓練場,其中 86% 按工業製造布置,當時留下的問題是:場地建好了,誰來規定裡面採到的資料長什麼樣。這個月這條線往前走了一步,而且是產業先開的口。
9 月 13 日,彭博報導中國國家數據局將推動具身智慧資料標準建設。往前數十天,同一個機構剛剛聽完七家企業的請求,內容正是公共資料基礎設施和統一的資料標準(MLex 報導)。十天,從產業提出到主管機關應下。
會上坐了哪九家
按國家數據局自己放出的通稿,9 月 10 日的具身智慧座談會由黨組書記、局長劉烈宏主持,黨組成員、副局長夏冰出席(界面新聞轉引)。圍繞「資料賦能具身智慧發展」發言的有九家單位:
中國科學院自動化研究所、北京通用人工智慧研究院、光輪智能、京東集團、深度機智、石景山人形機器人資料訓練中心、星海圖、自變量、北京人形機器人創新中心。
這份名單本身就是一張分工圖。裡面有研究機構,有本體廠商,有做合成資料的,有京東這樣手裡握著倉儲和配送真實場景的甲方,還有一家的名字直接就叫「資料訓練中心」——資料採集這件事已經單獨立成了一類機構,不再是某家機器人公司的內部部門。
國家數據局的表態是三句話:適時推動具身智慧資料標準建設,指導地方資料系統有序開展相關工作,積極支持企業加大資料投入。沒有公布草案,沒有給時間表,也沒有說什麼時候開始徵求意見。
缺口有多大
真正解釋這件事為什麼急的,是一個量級差。
按中國信通院的估算,具身智慧基礎模型大約需要 1000 萬小時的真實訓練資料。而全球目前存下來的高品質資料,在 10 萬到 100 萬小時之間。少了一到兩個數量級。
拿語言模型那一輪做對照就能看清楚差別在哪。文字是現成的:網際網路上已經躺了幾十年,採集的邊際成本接近於零,剩下的工作是清洗和授權。具身資料沒有這個存量。1000 萬小時不是去哪裡下載,是有人要在真實的工位上把這些小時一小時一小時地做出來、錄下來。這就是訓練場為什麼必須是實體建築,也是為什麼這件事的瓶頸從來不在模型那一側。
所以國家數據局要寫的標準,管的是採集、標註、儲存和流通這四件事。翻譯成廠房裡的話:一個工人在工位上練了幾年的手感,用什麼規格錄下來,按什麼口徑打標籤,存在誰手裡,能賣給誰。
歐洲把規則寫在了前面
同一件事在歐洲是反過來的順序。
歐盟《資料法案》(Data Act)2025 年 9 月 12 日起適用,管的是「聯網產品產生的資料誰有權取用」,工業機械包含在內,並且明確禁止用這些資料去造一個競爭產品;對產品設計的強制要求,則從 2026 年 9 月 12 日之後投放歐盟市場的聯網產品開始咬合。規則寫得比中國細。
缺的是產出端。2025 年 11 月 19 日發布的《資料聯盟戰略》,第一條優先事項就是擴大 AI 可用資料的供給,其中包括建資料實驗室。十個月過去,這些動作大部分還沒落實。今天歐洲最接近中國訓練場的東西是一家公司:NEURA Robotics 在建它自己的機器人健身房,計畫十個,年底前跑起來五個,分布在歐洲、美國和中國(TNW 報導)。
一邊是資料先採、規矩後立;另一邊是規矩先立、資料還沒開始採。兩種順序各有各的代價,但對「什麼時候會有一台機器人能頂下一個真實工位」這個問題來說,只有第一種在推進時間表。
這份標準落在誰身上
標準這個詞聽上去離廠房很遠,實際落點很近。
採集標準要規定的,是一段動作要錄成什麼樣才算合格:多少個機位、多少赫茲的取樣、力回饋要不要、失敗的那一次要不要一起留下。這些規格直接決定了訓練場裡的人怎麼做事。我們寫訓練場那一篇時說過,在裡面產資料的大多是被從產線上抽調過來的熟練工——手上有活是他們被選中的原因。標準一旦定下來,這份工作會從「配合研發錄一些素材」變成一個有驗收口徑的職位:錄滿多少小時、合格率多少、重做怎麼算。
標註和儲存標準落在另一批人身上。誰來判定這一段抓取算成功、那一段算滑脫,誰來清掉壞樣本,這是現成的勞動,而且規模會跟著小時數一起漲。
流通標準是這四條裡對工人影響最直接的一條,也是通稿裡說得最含糊的一條。一段在某個工位上錄下來的操作資料,產權算誰的,能不能賣,賣給誰,同一份資料能否用於訓練另一家工廠的機器人。這件事在會議桌上沒有代表:九家發言單位裡,沒有一家是工會或者勞動關係方面的機構。工人是被錄的那一方,不是談標準的那一方。
別把它讀成已經贏了
這份表態還不是一份文件。沒有草案,沒有徵求意見稿,也沒有生效日期,「適時推動」這四個字留著的餘地很大。
需求側也還沒跟上。今年的一項調查裡,只有 23% 的中國企業對市面上在賣的機器人感到滿意。訓練場攢的是小時數,不是訂單;標準降低的是資料的交換成本,不是機器人在真實產線上做完一個班次的成功率。
真正值得盯的時間點有兩個。一是標準草案什麼時候進入公開徵求意見。到那一步才能看清採集規格訂到了哪個精度,也才能看清流通那一條到底怎麼寫。二是第一批按新標準驗收的資料集什麼時候交付。從 8 月那篇算起,我們給的時間窗是 2027 年前後,集中在長三角、京津冀和珠三角這三條製造業帶。這次的表態沒有改變那個窗口,它改變的是窗口打開時,裡面的資料是不是能跨廠通用。
來源
- 國家數據局局長劉烈宏主持召開具身智能座談會 — 界面新聞
- China’s data regulator plans standards push for embodied AI — Bloomberg
- China’s data regulator plans standards for embodied AI, ten days after industry asked — The Next Web
- China to support embodied AI companies’ data investments, promote standards — MLex
- Data Act — European Commission