8 月 28 日,Locus Robotics 負責機器人抓取的資深副總裁 Roy Belak 接受了專訪,講了一個這個產業平時不太願意公開報的比例。
他的原話是,在倉庫作業裡,吸盤「60% 到 70% 的場合,你需要的就只有它」。難的是剩下那 30% 到 40%。
這句話值得單獨拿出來看。倉儲自動化講了十年投資報酬率與每小時揀貨數,很少有人把「機器現在到底能覆蓋多少品項」說成一個具體數字。Belak 說了,而且他是從賣方這一側說的。
Belak 之前是 Nexera Robotics 的執行長。Nexera 在溫哥華,做的是軟性末端效應器,叫 NeuraGrasp,同時用吸附與夾取兩種方式,能抓小容器、多孔塑膠袋與布料這類以前拿不起來的東西。Locus 把這家公司併了,Belak 帶著技術進來。
60 億次揀貨,都發生在容易的那一半裡
Locus 的自主移動機器人到今天已經協助完成超過 60 億次揀貨。這個數字很大,但它描述的是「機器人跟著人走、人伸手去拿」的那種分工。真正把人從伸手這一步裡拿掉,是 2025 年 3 月 Locus 推出 Array 之後的事。Array 是一台帶視覺導引機械手臂的移動式機械手。
Array 目前用的還是標準吸盤夾具,剛開始鋪到客戶現場。Belak 說,Nexera 的技術預計下一次 Array 公開亮相時就會裝上去。
按他給的比例倒推,事情的形狀是這樣的:吸盤覆蓋的那 60% 到 70%,是規整紙箱、平整表面、硬質包裝。這部分職缺過去兩年一直在減。剩下的 30% 到 40% 是現在還必須有人伸手的地方:軟包裝、多孔袋、布料、異形件、易損品。
Locus 花錢買的,正是這 30% 到 40%。
對照一下就更清楚。去年拿下 RBR50 年度機器人的亞馬遜 Vulcan 報的是 75% 的獨立 SKU 覆蓋率,靠的是力與力矩感測加上視覺——也就是給機器觸覺。Belak 給的 60% 到 70% 是純吸盤的天花板。兩個數字之間那十幾個百分點,就是整個產業現在在搶的地盤。
擋在前面的是觸覺,而觸覺模擬不出來
Belak 點了兩個卡點:AI,以及讓機器人有觸覺。
他說,業界做花俏的手與機電結構已經做得不錯了,真正落後的是驅動這些手去做事的智慧:本體感知、資料指標、回饋機制。而在觸覺這一塊,他給了一個很硬的判斷。要做出結實可靠、用久了還不衰減的觸覺,很難模擬,也很難靠生成資料補上。他的原話是,「我不認為模擬資料在這個問題上能幫上多少忙」。
這句話在勞動力這一側的含意,比在技術這一側更重。
模擬資料補不上,就只能靠真機在真實場景裡跑出來的資料。Belak 自己也說了:Array 剛開始部署,Nexera 還沒等到那批資料湧進來,等大規模鋪開之後才會有。
也就是說,人現在還在做的那 30% 到 40%,正好是機器人接下來要蒐集資料的那 30% 到 40%。人在場做事的過程,本身就是訓練集。這條路徑我們此前在 RLWRLD 給便利商店店員戴隨身攝影機記錄手部動作 與 Generalist 用人類示範資料訓練機器人大腦 上都寫過,只是那兩次是明著採,這一次是順帶採。
Locus 說先要品質,不要速度
專訪裡另一段值得留意。Belak 說 Locus 的優先順序是可靠度與揀貨品質,速度往後排。
他的理由是,吸盤雖然有效能上限,但極其可靠;換到夾取,複雜度一上來,可靠度從「勉強可靠」滑到「很不可靠」都有可能。他還說了一句直指產業軟肋的話:揀貨這個領域歷來講的都是投資報酬率,很少有人去看底下那些揀得到底好不好。
Locus 要盯的是商品損傷、重複揀取、誤揀這三樣。
從用人角度看,這段話比那個百分比還實在。因為「品質」這件事在倉庫裡一直是人的活——不是揀得快,是揀得對、揀得沒壞。如果機器人廠商開始把品質而不是速度當作主打指標,說明它們瞄準的不再是「幫人揀得更快」,而是「取代那個負責揀對的人」。
三成的邊界會移動多快
給還在倉庫工作的人一個可用的判斷框架。
短期內相對安全的,是那 30% 到 40% 裡靠觸覺的部分:軟包裝、織物、生鮮、多孔袋、需要判斷力道的易損品。這些機器現在拿不穩,而且按 Belak 的說法,模擬補不出來。
正在快速消失的,是紙箱、棧板、硬質容器這一類。吸盤時代就已經解決了,只是現在從「機器人帶路、人伸手」變成「機器人自己伸手」。這一層的職缺不會一次性消失,會以「同樣的單量、更少的排班」的形式退場,跟我們寫過的 沃爾瑪 3,100 家門市完成自動化、總人數持平 是同一種形態。
在擴的是三類:機器人現場維運與異常處理;揀貨品質的判定職缺,判斷哪一次抓取算合格,這正好是模型訓練需要的標註;以及跨系統的協調,因為一個 2026 年的履約中心從來不是一套系統,是一堆廠商各自的機器人拼在一起。
真正的時間變數是資料回流的速度。DHL 全球資訊長 Sally Miller 在 5 月說過一句已經沒法迴避的話:機器人有沒有降低我們對勞動力的依賴?有,有人說沒有,我認為那不實在。她當時講的是 8,000 台機器人、2,800 個據點,用的還是吸盤那一代。
Belak 這次給出的,是下一代的進度條刻度。60% 到 70% 已經走完。剩下的三成裡,機器人正在一邊做事一邊學。