机器人 NVIDIA刚刚把人形机器人灵巧操作的第一条「Scaling Law」开源了出去。头条数字是Apache 2.0许可下的20,854小时陌生人GoPro视频
4月28日NVIDIA放出Isaac GR00T N1.7——一款Apache 2.0、商用免授权的开放视觉-语言-动作（VLA）模型，用20,854小时的人类第一人称视频做预训练。它附带人形灵巧操作领域第一条公开的scaling law：把人类GoPro素材从1k小时扩到20k小时，任务完成率翻一倍以上。在宇树G1、智元Genie 1和YAM双臂台式机器人三套不同硬件上完成验证。三种不同的机器人，一颗可以下载的大脑，没有按位授权费。