機器人 NVIDIA剛剛把人形機器人靈巧操作的第一條「Scaling Law」開源出去。頭條數字是Apache 2.0授權下的20,854小時陌生人GoPro影片
4月28日NVIDIA釋出Isaac GR00T N1.7——一款Apache 2.0、商用免授權的開放視覺-語言-動作(VLA)模型,使用20,854小時人類第一人稱影片做預訓練。它附帶人形靈巧操作領域第一條公開的scaling law:把人類GoPro素材從1k小時擴到20k小時,任務完成率翻一倍以上。在宇樹G1、智元Genie 1與YAM雙臂桌上型機器人三套不同硬體上完成驗證。三種不同機器人,一顆可下載的大腦,沒有按席次授權費。