#humanoid · 機器人如何重塑工作

宇樹 5月7日全面開放 UniStore，24 個動作 App——李小龍截拳道、詠春、麥可．傑克森舞、扭屁股。隔天，兩台 Figure F.03 在沒有任何提示的情況下把一間真臥室整理乾淨。差距就是這條新聞。

5月6日，波士頓動力在 YouTube Shorts 發出量產版 Atlas 的第一段公開運動影片——一個乾淨的倒立、接一個 L-sit。Savannah Metaplant 的真部署還排在 2028 年。

Figure 表示位於聖荷西的 BotQ 現在每小時下線 1 台 Figure 03——120 天產能漲 24 倍，2-4 月月度出貨 60 → 120 → 240，累計 350+ 台、首次通過率 80%+。產線是真的；部署還基本只有 BMW 一家。

5 月 7 日，宇樹（Unitree）正式上線 UniStore，自稱全球首個人形機器人「任務-動作應用商店」，首發 24 款動作 App——舞蹈、拳擊、行走，外加麥可·傑克森舞步、截拳道、查爾斯頓——一鍵即可裝到一台 G1 上。它登場的時點，距 R1（¥26,900 / $3,949）上市僅一週，距宇樹向科創板遞交 ¥4.2 億元 IPO 申報書僅 7 週——這是迄今最乾淨的一個訊號：人形機器人這盤市場，正在被「消費應用」一側先拉起來，而不是「工廠訂單」一側。

5月6日,波士頓動力上傳了一段影片:Atlas 編號001——量產構型,不是研究版——做了一個倒立轉5秒L坐姿。這台屬於現代,2028年部署到工廠。胸口的編號比那個體操動作信號更強。

劍橋孵化的 Nyobolt 5月6日宣布完成6,000萬美元 C 輪融資,投後估值10億美元,Symbotic 領投。底下的數字——年營收5倍、5分鐘充到80%、20,000次循環——說的是同一件事:物理 AI 機群的瓶頸剛從算力切到電力,倉儲機器人買家是第一個看見的。

4 月 28 日 Apptronik 一口氣宣布從 Waymo、波士頓動力、亞馬遜、iRobot、Paramount+ 挖來五位高管,順帶在新聞稿末尾輕描淡寫地預告了一台不是 Apollo 的新機器人。CPO 是當年把 Waymo 自駕網約車送進商業化的那個人,服務副總是當年把 Spot 從研發推進到付費車隊的那個人。把五個人放在一起讀,這套架構是為機器人車隊、不是為原型機準備的。

4月28日NVIDIA釋出Isaac GR00T N1.7——一款Apache 2.0、商用免授權的開放視覺-語言-動作（VLA）模型，使用20,854小時人類第一人稱影片做預訓練。它附帶人形靈巧操作領域第一條公開的scaling law：把人類GoPro素材從1k小時擴到20k小時，任務完成率翻一倍以上。在宇樹G1、智元Genie 1與YAM雙臂桌上型機器人三套不同硬體上完成驗證。三種不同機器人，一顆可下載的大腦，沒有按席次授權費。

特斯拉 Q1 2026 法說會上,馬斯克確認最後一輛 Model S 和 Model X 將在 5 月初駛下 Fremont 產線 —— 分別結束 14 年和 11 年的生產紀錄 —— 產線隨即被拆掉重建,7 月底開始造 Optimus V3 人形機器人。

4 月 12 日東京 Alvark 比賽中場,豐田 CUE7 —— 2.18 公尺、74 公斤、無遙控、無動作捕捉 —— 站起、運球、罰球命中。4 月 23 日公開披露:控制棧是強化學習 + MPC。這正是所有工廠人形機器人還缺的那一環。

4月18日，智元把鏡頭對準自家G2人形機器人，在龍旗科技南昌廠真實的平板產線上，直播了一場不剪輯的8小時馬拉松班次。310件/小時、超過99.5%任務成功率、累積140+小時穩定運行——兩個人工工位，現在只要一台機器。

英國新創 Humanoid 打造的輪式人形機器人，搭載 NVIDIA 物理 AI 全棧，在西門子德國埃爾朗根電子廠真刀真槍跑了一整個班——每小時60箱、連續8小時、揀放成功率90%以上。